公开(公告)号：CN105643590B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610204692.0

申请日：2016-03-31

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨鹏 ,  蔡俊奇 ,  孙昊 ,  王硕鹏 ,  张高巍 ,  梁永利

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动轮和一个万向轮，远程控制部分由一个连接了Leap Motion体感控制器的笔记本电脑组成，其操作方法是利用Leap Motion体感控制器进行手势识别并以特定的手势进行远程控制。本发明克服了现有的轮式移动机器人技术中不能通过识别远程控制者的手势向机器人发出运动指令，远程控制者与机器人之间的人机交互手段生硬而不自然的缺陷。

公开(公告)号：CN105643590A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610204692.0

申请日：2016-03-31

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨鹏 ,  蔡俊奇 ,  孙昊 ,  王硕鹏 ,  张高巍 ,  梁永利

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/1656

摘要： 本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动轮和一个万向轮，远程控制部分由一个连接了Leap Motion体感控制器的笔记本电脑组成，其操作方法是利用Leap Motion体感控制器进行手势识别并以特定的手势进行远程控制。本发明克服了现有的轮式移动机器人技术中不能通过识别远程控制者的手势向机器人发出运动指令，远程控制者与机器人之间的人机交互手段生硬而不自然的缺陷。