公开(公告)号：CN103057479A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210575291.8

申请日：2012-12-24

申请人： 河北工业大学

发明人： 张顺心 ,  孙春福 ,  史学政 ,  杨鹏 ,  卞学良 ,  崔少杰 ,  王宝印

IPC分类号： B60R3/00

摘要： 本发明公开一种轮椅上下车装置，其特征在于该装置主要包括动平台、悬台架、滑块导向支链、第一中间支链、第二中间支链、轮椅定位紧固装置、滑块、机架和电动推杆，其整体结构布局是：在滑块与机架之间由滑块导向支链连接，在悬台架与滑块之间由第一中间支链和第二中间支链两条支链对称连接，在动平台和悬台架之间由动平台导向支链连接，轮椅定位紧固装置安装在动平台上，用于与电动轮椅连接，电动推杆连接在悬台架与滑块之间；所述第一中间支链和第二中间支链结构相同，构成双平行四边形机构；在保证滑块水平的情况下，悬台架的运动为一平动过程，一直保持水平状态，同时两个平行四边形配合使用，也保证了动平台水平运动的稳定性。

公开(公告)号：CN103057479B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210575291.8

申请日：2012-12-24

申请人： 河北工业大学

发明人： 张顺心 ,  孙春福 ,  史学政 ,  杨鹏 ,  卞学良 ,  崔少杰 ,  王宝印

IPC分类号： B60R3/00

摘要： 本发明公开一种轮椅上下车装置，其特征在于该装置主要包括动平台、悬台架、滑块导向支链、第一中间支链、第二中间支链、轮椅定位紧固装置、滑块、机架和电动推杆，其整体结构布局是：在滑块与机架之间由滑块导向支链连接，在悬台架与滑块之间由第一中间支链和第二中间支链两条支链对称连接，在动平台和悬台架之间由动平台导向支链连接，轮椅定位紧固装置安装在动平台上，用于与电动轮椅连接，电动推杆连接在悬台架与滑块之间；所述第一中间支链和第二中间支链结构相同，构成双平行四边形机构；在保证滑块水平的情况下，悬台架的运动为一平动过程，一直保持水平状态，同时两个平行四边形配合使用，也保证了动平台水平运动的稳定性。