公开(公告)号：CN112356936A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011343814.7

申请日：2020-11-26

申请人： 河北工业大学

发明人： 陶友瑞 ,  姬昭鑫 ,  裴佳星 ,  王明鑫

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/08 ,  B62D55/265

摘要： 本发明提供了一种爬壁机器人，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括沿纵向设置的两个行走机构，两个行走机构通过铰接方式连接；所述行走机构包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上。本发明提出的爬壁机器人，通过整体刚性连接、四段式曲面适应结构、载荷分散机构显著提高爬壁机器人的负载移动能力。

公开(公告)号：CN112758557A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110185612.2

申请日：2021-02-10

申请人： 河北工业大学

发明人： 李风涛 ,  陶友瑞 ,  王明鑫 ,  王昀昊

IPC分类号： B65F1/14 ,  B65F1/00 ,  B65F1/08

摘要： 本发明涉及垃圾箱技术领域，且公开了一种智能分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体的顶部开设有投料口，所述箱体的外壁活动设置有活动门，所述箱体的内顶壁固定安装有扫描辨识装置。从投料口投入垃圾，投入的垃圾落到回收桶中，扫描辨识装置能够扫描辨识回收桶中垃圾的种类，并通过控制器控制第一电机和第二电机运行，使不同种类的垃圾通过出料口和控制口落到其对应的内桶中，智能完成垃圾分类，不再需要人工进行选择，也不必一件一件的投放垃圾，直接把垃圾从投料口投放进箱体中即可。本发明设计新颖，结构简单，操作容易，具有智能对垃圾进行分类的优点。

公开(公告)号：CN211822931U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020423132.6

申请日：2020-03-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 王进 ,  亢佳贺 ,  王明鑫 ,  毛雨晴 ,  郑丹 ,  张勃 ,  李光昊 ,  杨凯伊

IPC分类号： F24F5/00 ,  F25B23/00 ,  F24S20/40 ,  F24S10/70 ,  H02S40/44 ,  H02J7/35

摘要： 本实用新型一种辐射制冷-制热装置，包括太阳能发电组件、驱动电机、齿轮一、齿轮二、导流电扇和多个透明换热管；多个透明换热管并列排布在待安装建筑的房顶外，透明换热管具有辐射制冷面和辐射制热面，每个透明换热管的两端分别通过进气管道和回气管道与待安装建筑的室内连通；每个透明换热管的进气管道内均固定有导流风扇；每个透明换热管靠近进气管道的外壁上均过盈安装有齿轮一，相邻两个透明换热管上的齿轮一相互啮合；驱动电机也固定在待安装建筑的房顶上，驱动电机的输出轴上固定有与邻近透明换热管上的齿轮一啮合的齿轮二。该装置通过齿轮啮合实现辐射制热和辐射制冷功能的切换，调节室内的温度，有效减少空调以及煤的使用量。