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公开(公告)号：CN110903498A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911325774.0
申请日：2019-12-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种具有分级微纳米结构的水凝胶的制备方法。该方法首先通过微流控的方式对聚乙烯醇/海藻酸钠水凝胶进行成型，然后通过受限干燥的方法制备在微观结构上具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶，使材料在结构上具有各向异性，能够有效的提升材料的力学强度和韧性。本发明制备的具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶的断裂强度最高可以达到4～15MPa,弹性模量可以达到0.3～1.5MPa，断裂能可以达到4～15MJ/m3。
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公开(公告)号：CN108552027A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810642107.4
申请日：2018-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种智能自动水炮，该技术方案利用红外线传感器获取装置与浇灌目标的相对位置，并检测周围障碍物信息；利用风向风速测量仪获取所处位置的风况条件；并利用GPS模块获取装置所处洒水车的行驶状况；将上述信息汇总至分析处理系统，经分析、计算后形成控制指令，经由信号传输装置发送至水泵及水炮本体，从而实现对喷射情况的实时、智能控制。与此同时，利用图像采集器获取水炮本体附件的工作图像，利用控制显示屏呈现给操作人员，操作人员可通过触控指令对喷射情况进行人工调整。基于本发明的装置结构和控制策略，可根据风向、风速、行驶情况以及绿化带的形状大小等，分析出水炮最合适的喷射角度，从而在浇灌过程中实现自动化。
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公开(公告)号：CN108552027B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810642107.4
申请日：2018-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种智能自动水炮，该技术方案利用红外线传感器获取装置与浇灌目标的相对位置，并检测周围障碍物信息；利用风向风速测量仪获取所处位置的风况条件；并利用GPS模块获取装置所处洒水车的行驶状况；将上述信息汇总至分析处理系统，经分析、计算后形成控制指令，经由信号传输装置发送至水泵及水炮本体，从而实现对喷射情况的实时、智能控制。与此同时，利用图像采集器获取水炮本体附件的工作图像，利用控制显示屏呈现给操作人员，操作人员可通过触控指令对喷射情况进行人工调整。基于本发明的装置结构和控制策略，可根据风向、风速、行驶情况以及绿化带的形状大小等，分析
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公开(公告)号：CN110903498B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911325774.0
申请日：2019-12-20
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种具有分级微纳米结构的水凝胶的制备方法。该方法首先通过微流控的方式对聚乙烯醇/海藻酸钠水凝胶进行成型，然后通过受限干燥的方法制备在微观结构上具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶，使材料在结构上具有各向异性，能够有效的提升材料的力学强度和韧性。本发明制备的具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶的断裂强度最高可以达到4～15MPa,弹性模量可以达到0.3～1.5MPa，断裂能可以达到4～15MJ/m3。
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公开(公告)号：CN208490491U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820957492.7
申请日：2018-06-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种智能自动水炮。该技术方案对常规水炮在使用过程中喷头易被水流中固体杂物阻塞的问题改进了水炮中的管路结构，在常规输水管中增设了一段塑料套管，并利用套接的支柱和连接片对絮状杂物起到阻拦作用，并利用塑料管侧壁的狭缝进一步从切线方向上阻截丝状杂物，而后，利用丝接在上端的多孔板对固体颗粒物实现拦截。基于以上设计，使水流在到达喷头之前即得到前置过滤，不会将杂质阻塞于喷头处，而且，由于杂物均被拦截在塑料管处，因此当发生喷射水压降低时，仅通过更换塑料管以及配套的多孔板、连接片即可排除故障，由于塑料管以及配套的多孔板、连接片等模块成本较低且易于更换，因此显著提升了装置的持续使用能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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