公开(公告)号：CN117086845A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311082482.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 河北工业大学 ,  兖矿能源集团股份有限公司

Inventor： 陈勇 ,  武振 ,  赵慧杰 ,  黄健利 ,  薛佳 ,  刘启明 ,  许光杰 ,  陈俊霖 ,  李涛 ,  张俊飞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，包括：背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面，完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋；所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置，右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间，以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点，第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力，进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力，满足矿用需求。

公开(公告)号：CN117751747A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410142893.7

申请日：2024-02-01

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 许光杰 ,  刘启明 ,  董建沛 ,  王伟圣 ,  郑力维 ,  张骏英

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00

Abstract: 本申请提供一种间距调节萝卜收获机，包括沿第一方向分布有第一架体与第二架体的移动主体和设于移动主体的收获机构，收获机构包括两个沿第二方向分布的扶缨组件，扶缨组件倾斜设置，第二方向与第一方向垂直；还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括设于第一架体的主动丝杆和设于第二架体的从动丝杆，主动丝杆与从动丝杆的延伸方向均为第二方向，各扶缨组件套设在主动丝杆和从动丝杆外，主动丝杆旋转时，带动套设在主动丝杆外壁的两个扶缨组件沿第二方向反向同步移动，从动丝杆起到支撑扶缨组件另一端的作用，实现了两个扶缨组件之间间距的调节；本方案可根据萝卜的种类、种植的行间距合理调整两个扶缨组件之间的距离，使用各种萝卜的收割。

公开(公告)号：CN222053887U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420246745.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 许光杰 ,  刘启明 ,  董建沛 ,  王伟圣 ,  郑力维 ,  张骏英

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00

Abstract: 本申请提供一种间距调节萝卜收获机，包括沿第一方向分布有第一架体与第二架体的移动主体和设于移动主体的收获机构，收获机构包括两个沿第二方向分布的扶缨组件，扶缨组件倾斜设置，第二方向与第一方向垂直；还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括设于第一架体的主动丝杆和设于第二架体的从动丝杆，主动丝杆与从动丝杆的延伸方向均为第二方向，各扶缨组件套设在主动丝杆和从动丝杆外，主动丝杆旋转时，带动套设在主动丝杆外壁的两个扶缨组件沿第二方向反向同步移动，从动丝杆起到支撑扶缨组件另一端的作用，实现了两个扶缨组件之间间距的调节；本方案可根据萝卜的种类、种植的行间距合理调整两个扶缨组件之间的距离，使用各种萝卜的收割。

公开(公告)号：CN308740715S

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202330761623.0

申请日：2023-11-21

Applicant: 河北工业大学

Designer： 董建沛 ,  刘启明 ,  许光杰 ,  王伟圣 ,  郑力维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全自动萝卜收获车。
2.本外观设计产品的用途：用于自动收获萝卜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。