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公开(公告)号：CN111110182B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911374880.8
申请日：2019-12-27
申请人： 河北工业职业技术学院
IPC分类号： A61B3/04
摘要： 本发明提供了一种视力检测用镜组结构，属于计算机算法技术领域，视力检测用镜组结构包括：支架、连接套、第一镜片、调节套和第二镜片。第一镜片安装在连接套一端的内侧。调节套与连接套另一端螺纹连接，调节套的内壁上设置有第一限位件。第二镜片的一侧抵接在连接套的另一端，另一侧抵接在第一限位件上；第一限位件用于与连接套配合调整第二镜片的曲率；第二镜片的外沿与连接套的内壁间隔一定距离设置。第一镜片、连接套和第二镜片形成透光区；第一镜片与第二镜片组成镜片组件；镜片组件借助第一限位件调节屈光度。本发明还提供一种视力检测方法。本发明提供的视力检测用镜组结构和视力检测方法，能够提高视力检测的效率。
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公开(公告)号：CN108265172B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810188253.4
申请日：2018-03-07
申请人： 河北工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及工具机械和精密机械技术领域，具体公开一种中碳钢热轧丝杠在线热处理工艺。所述处理工艺至少包括以下处理步骤：(1)将中碳钢棒材作为热轧原料，锯切，进行中频加热；(2)将加热后的原料进行斜轧轧制成型；(3)将轧制成型后的丝杠进行预冷；(4)将所述丝杠进行淬火处理；(5)将淬火处理后的丝杠全氢气氛回火处理；(6)回火处理后，将丝杠自然冷却至室温，随后室温放置进行自然时效。本发明提供的经过在线热处理的中碳钢热轧丝杠，综合机械性能优异，满足高强韧性、表面高硬度，淬透性好、尺寸精度高技术指标。
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公开(公告)号：CN114309570A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111581271.7
申请日：2021-12-22
申请人： 河北工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种防止钢液凝固的钢包控流装置，包括固定于钢包底部的上水口、固定于下滑板上的下水口，所述下滑板的上表面滑接于上水口的底面，使下水口能够横向移动的与上水口对接贯通或交错封闭。上水口的浇注孔呈上口大下口小的喇叭形、且浇注孔的坡角为50°～80°；上水口和下滑板均呈空心结构，内部形成隔热腔，隔热腔的最小厚度不小于20mm。钢液进入喇叭开口形的钢包上水口内，在上水口以及下滑板的隔热层保温作用以及上水口上部高温钢液热量的补充作用下，水口内钢液可以保持液态，解决了钢液凝固将钢包水口堵死，最终导致钢液无法自动开浇的问题，避免了耐火引流砂使用所带来的二次污染等问题。
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公开(公告)号：CN109828528A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910053748.0
申请日：2019-01-21
申请人： 河北工业职业技术学院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供了一种机器人轨迹跟踪方法及装置，该方法应用于双闭环滑模控制器，所述方法包括：基于快速幂次趋近律确定机器人的横轴位置跟踪控制律和纵轴位置跟踪控制律；根据所述横轴位置跟踪控制律和所述纵轴位置跟踪控制律确定机器人的线速度控制律；基于饱和函数指数趋近律确定机器人的姿态控制律；根据所述线速度控制律和所述姿态控制律对机器人轨迹进行跟踪。本发明提供的机器人轨迹跟踪方法及装置能够有效保障机器人闭环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105728182A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610243401.9
申请日：2016-04-19
申请人： 河北工业职业技术学院
IPC分类号： B03C1/02
CPC分类号： B03C1/02
摘要： 一种电磁式铁屑清扫机，属于清扫设备技术领域，用于对铁屑等废料进行清扫。其技术方案是：利用滚轮上的电磁铁将铁屑吸附在隔离板上，电动机带动滚轮和电磁铁转动，电磁铁的吸附力使铁屑在隔离板上随电磁铁的转动而移动，最后铁屑从隔离板落入下方的收集箱内。本发明利用电动机来驱动电磁铁转动，通过调速器实现电机转速的调节，以适应复杂情况下的做业，并通过蓄电池为设备整体提供动力和自动化操作，达到自动化清扫铁屑和铁粉的目的。本发明结构简单、使用方便，不但可以大大提高清扫工作的效率，而且可以有效地减轻工人的劳动强度，是清扫设备的创新，解决了生产车间和场地铁屑和铁粉难以清扫的问题，在行业内有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111186693B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911378359.1
申请日：2019-12-27
申请人： 河北工业职业技术学院
发明人： 韩提文
摘要： 本发明提供了一种装夹转运装置，属于智能设备技术领域，包括车体、装夹部、提升机构、推顶件、收集盘、控制部，车体的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔；装夹部通过升降穿过夹持孔夹取产品；提升机构设于车体上，提升机构用于驱动装夹部升降；推顶件用于将装夹部夹取好的产品推送至传送部，传送部设有两个传送带，推顶件将产品推顶至两个传送带间，两个传送带将产品运送至收集管路的入口；收集盘设于车体上、且可自转，收集盘上设有若干收集孔，收集盘通过转动选择任意一个收集孔与收集管路的出口对正；控制部用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘转动及车体的移动。本发明提供的装夹转运装置解放了劳动力、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108943502B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810622907.X
申请日：2018-06-15
申请人： 河北工业职业技术学院
IPC分类号： B29B17/04
摘要： 本发明提供了一种模板分割机，属于破碎设备技术领域，包括工作台、设置在工作台的上方的驱动组件、设置在工作台的左端的分割组件以及设置在工作台的左端的切断组件，切断组件位于分割组件的左侧。本发明提供的模板分割机，将模板放置在水平设置的工作台的上端的工作面上，驱动组件固定设置在工作台的上方，用于驱动模板在工作台上移动，驱动组件驱动工作台上的模板向工作台的左侧移动，模板首先通过分割组件，分割组件将模板分割成条状，驱动组件继续驱动条状的模板向工作台的左侧移动，条状的模板通过切断组件，切断组件将条状的模板切割成相同的块状，相同的块状的模板在熔化时可保证熔化速度基本一致，不必额外增加熔化时间，节约能源。
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公开(公告)号：CN109767369A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910040442.1
申请日：2019-01-16
申请人： 河北工业职业技术学院
摘要： 本发明提供了考勤统计方法、系统及终端设备，方法包括：获取通过第一签到装置打卡签到的第一学生信息，并基于打卡签到的第一学生信息确定第一打卡学生数；获取实际出勤学生数；根据打卡签到的第一学生信息、第一打卡学生数和实际出勤学生数，得到考勤信息，所述考勤信息包括：打卡学生信息以及是否存在早退学生、迟到学生。本发明通过第一签到装置得到第一学生信息和第一打卡学生数，通过获得的实际出勤学生数，将第一打卡学生数和实际出勤学生数对比，得到早退或迟到的学生数，并通过第一学生信息能统计得到打卡的学生信息。
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公开(公告)号：CN108645214B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810339536.4
申请日：2018-04-16
申请人： 河北工业职业技术学院
摘要： 本发明属于金属熔炼技术领域，尤其涉及悬浮熔炼炉。悬浮熔炼炉包括壳体、控制线圈、加热线圈、顶杆、驱动机构、喷头和冷却气管；控制线圈位于壳体的腔体内，用于在通电后产生使熔体悬浮的电磁力；加热线圈位于壳体的腔体内，用于在通电后加热熔体；顶杆的顶端用于放置熔体，用于将熔体移动至控制线圈和加热线圈内；驱动机构与顶杆连接，用于驱动顶杆移动；喷头用于向加热线圈的腔体内通入冷却气体冷却熔体；冷却气管的第一端与喷头连接，第二端用于连接冷却气源。该悬浮熔炼炉能够直接对熔体进行冷却，从而实现精确、快速的调节熔炼温度的目的，制备的金属材料满足实验要求的性状，省时省力。
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公开(公告)号：CN111520587A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010316986.9
申请日：2020-04-21
申请人： 河北工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的课堂教学管理系统，包括框体、内置腔、显示屏和窗口，所述框体的内部设置有内置腔，所述内置腔的内部设置有显示屏，所述框体内部内置腔的一侧设置有窗口，所述框体底部一侧的两端均固定连接有调节机构。本发明通过拉动移动块，移动块会带动限位杆移至限位孔的外部，此时推动框体，使转向杆在转向座的内部移动至合适位置，然后松开移动块，在复位弹簧的弹力作用下，复位板会带动限位杆移至限位孔的内部，通过限位杆与限位孔相互卡接，使转向座与转向杆相互固定，实现了该机构便于调节角度的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性。
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