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公开(公告)号：CN114776369B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210486810.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；(5)将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；(6)使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；(7)通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；(8)重复进行步骤(2)‑(7)，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN114776368A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486048.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D11/10 , E21D11/00 , E21D9/00 , E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统，包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，抓举机构滑动设置在移动平台上，抓举机构包括底座和至少两个均一端与底座铰接的主动伸缩杆，每个主动伸缩杆的另一端均与挡矸模板可拆卸连接，且每个主动伸缩杆均能够相对挡矸模板转动，挡矸模板能够伸缩；注浆单元包括依次通过管路连接的浆液储存桶、注浆泵和自进式中空注浆锚杆，挡矸模板上对应自进式中空注浆锚杆设置有注浆孔，自进式中空注浆锚杆能够穿过对应的注浆孔。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN114776369A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486810.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；(5)将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；(6)使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；(7)通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；(8)重复进行步骤(2)‑(7)，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN117972288B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410217522.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 冀中能源股份有限公司邢东矿
Abstract: 本公开实施例公开了一种大面积区域性充填开采顶板沉降值预测方法及系统、设备。其中，方法包括：基于对多个工作面的充填开采进度设置煤层顶板的边界条件；基于所述边界条件获取所述煤层顶板在所述充填开采进度下的沉降函数分布；基于所述沉降函数分布预测所述煤层顶板在所述充填开采进度下的沉降值。该方法能够预测煤层顶板在不同充填开采进度下的沉降情况，进而提前做出充填措施。
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公开(公告)号：CN118037069B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410120920.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 冀中能源股份有限公司邢东矿
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06T17/05
Abstract: 本公开实施例公开了一种煤矿开采过程的井上下采充协同规划方法及系统。其中，方法包括：基于第一预设策略获取目标煤矿区的地质信息；基于地质信息对目标煤矿区进行地面空间划分，获得生态环境保护区域、地面建筑保护区域和矸石处理区域；基于第二预设策略获取多源数据集；基于地质信息、多源数据集建立目标煤矿区的三维地质模型；基于三维地质模型获取生态环境保护区域、地面建筑保护区域、矸石处理区域的采充策略。该方法能够对煤矿区地面不同保护目的的区域进行划分，针对不同区域井下采用相应地开采方法，有利于提高煤炭开采效率，同时能够做到科学、精准充填，确保地面受护对象不被破坏，最大程度保护煤矿区生态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037069A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410120920.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 冀中能源股份有限公司邢东矿
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06T17/05
Abstract: 本公开实施例公开了一种煤矿开采过程的井上下采充协同规划方法及系统。其中，方法包括：基于第一预设策略获取目标煤矿区的地质信息；基于地质信息对目标煤矿区进行地面空间划分，获得生态环境保护区域、地面建筑保护区域和矸石处理区域；基于第二预设策略获取多源数据集；基于地质信息、多源数据集建立目标煤矿区的三维地质模型；基于三维地质模型获取生态环境保护区域、地面建筑保护区域、矸石处理区域的采充策略。该方法能够对煤矿区地面不同保护目的的区域进行划分，针对不同区域井下采用相应地开采方法，有利于提高煤炭开采效率，同时能够做到科学、精准充填，确保地面受护对象不被破坏，最大程度保护煤矿区生态。
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公开(公告)号：CN117972288A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217522.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 冀中能源股份有限公司邢东矿
Abstract: 本公开实施例公开了一种大面积区域性充填开采顶板沉降值预测方法及系统、设备。其中，方法包括：基于对多个工作面的充填开采进度设置煤层顶板的边界条件；基于所述边界条件获取所述煤层顶板在所述充填开采进度下的沉降函数分布；基于所述沉降函数分布预测所述煤层顶板在所述充填开采进度下的沉降值。该方法能够预测煤层顶板在不同充填开采进度下的沉降情况，进而提前做出充填措施。
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公开(公告)号：CN217400961U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221063660.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统，包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，抓举机构滑动设置在移动平台上，抓举机构包括底座和至少两个均一端与底座铰接的主动伸缩杆，每个主动伸缩杆的另一端均与挡矸模板可拆卸连接，且每个主动伸缩杆均能够相对挡矸模板转动，挡矸模板能够伸缩；注浆单元包括依次通过管路连接的浆液储存桶、注浆泵和自进式中空注浆锚杆，挡矸模板上对应自进式中空注浆锚杆设置有注浆孔，自进式中空注浆锚杆能够穿过对应的注浆孔。本实用新型提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN113149478A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110622098.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及充填采矿技术领域，具体公开一种用于散状充填体改性的胶凝材料及其制备方法和应用。所述用于散状充填体改性的胶凝材料包括以下质量百分比的组分：水泥熟料5％‑20％、矿渣粉70％‑90％和脱硫石膏粉3％‑10％；所述矿渣粉按质量百分比包括氧化钙34％‑38％、氧化镁7％‑12％、二氧化硅29％‑34％、三氧化二铝15％‑17％和三氧化二铁1％‑5％；所述脱硫石膏粉中二水硫酸钙的质量含量为90％～99％。本发明提供的用于散状充填体改性的胶凝材料的组分构成简单、成本低、需水量少、易于配制，用于作为充填材料的原料具备良好的粘结性以及较高的早期强度，实现了固废的资源化利用。
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公开(公告)号：CN110165898A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910455455.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开一种电力电子变压器能量流动控制方法及系统。方法包括：将电网中的电流输入至所述输入级模块，得到第一稳定直流电压；将所述第一稳定直流电压传递至所述隔离级模块，得到第二稳定直流电压；将所述第二稳定直流电压传递至所述输出级模块，得到交流电压，并将所述交流电压输入至电网中；将所述第二稳定直流电压采用反馈方法传递至所述输入级模块。本发明将输出级模块的信息引入到输入级模块中，即将输出级直流电压变化直接反馈到输入级模块中，能够提高能量流动的动态响应，解决能量双向流动时直流电压的波动，减小直流电容的容量。
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