公开(公告)号：CN113269496A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110631159.3

申请日：2021-06-07

申请人： 河北智谷电子科技有限责任公司

发明人： 赵任栋 ,  王波 ,  柴海涛 ,  袁浩 ,  李科汉 ,  烟方杰 ,  陈佐锐 ,  孙峰 ,  张步勤 ,  何顺席 ,  常海伟 ,  赵子亮 ,  杜乃杰 ,  王忠青 ,  靳永 ,  郭培新

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明涉及一种应用于矿井辅助运输管理方法。主要以无源射频技术、视频识别技术，作为辅助运输管理的前端数据采集方法，无源射频技术，能够准确有效的提供运输精准的定位信息，实现运输精细化管理，为运输资源的合理调配提供数据支持，视频识别技术，针对辅助运输开发的识别方法，实现辅助运输系统的风险管控，保障辅助运输系统的安全运行。以物流运输的方法实现对运输环节的实时监测，配有沙盘式的平台管理监控方法，定制开发的管理功能，对辅助运输系统进行重点部署，统筹管理，实现运输资源最优化分配。

公开(公告)号：CN117254238A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311391543.6

申请日：2023-10-25

申请人： 河北智谷电子科技有限责任公司

发明人： 张松麒 ,  曹晓辉 ,  赵任栋 ,  王波 ,  柴海涛 ,  烟方杰 ,  陈佐锐 ,  袁浩 ,  梁志山

IPC分类号： H01Q1/10 ,  H01Q3/06 ,  H01Q1/24 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/20 ,  H01Q1/50

摘要： 本发明公开了一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线，包括天线本体、固定架、直线导轨、安装座、连接座、收卷机构、弹性件和第一障碍物传感器，收卷机构包括旋转动力源、收卷盘和拉索。通过第一障碍物传感器检测到天线本体前端是否存在障碍物，通过旋转动力源驱动收卷盘转动以收卷拉索，拉索带动天线本体运动，使得天线本体以倾斜姿态远离障碍物，改变天线本体信号收发角度，避开障碍物，天线本体发出的信号至少一部分可避开阻挡物，识别电子标签，减少受障碍物的影响；对近距离的障碍物，天线本体避障转动、移动过程中会将质量较轻的障碍物拨走；若障碍物为人体，则天线本体通过与人体直接接触，使得人体触觉能够感受到，及时避让。