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公开(公告)号：CN109920127B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910083400.6
申请日：2019-01-29
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： G07D11/165 , G07D11/18 , G07D11/50 , B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种钞把处理系统，属于金融设备技术领域，包括机箱、沿机箱内机架的长度方向依次设置的接钞装置、用于接收接钞装置推入的钞把的钞把接送装置、用于接收来自钞把接送装置的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置、用于对钞把垛束膜的预裹装置以及对束膜后的钞把垛移出机箱的输出装置，码垛装置沿机架的宽度方向并排设置有两组，其特征在于：在机箱的侧面设有钞把垛输出口以及钞把输出口，输出装置将钞把垛经钞把垛输出口输出至机箱外，钞把接送装置将承接的钞把输送至码垛装置或者钞把输出口。本发明的系统可以实现多通道配钞，钞把进入系统后，可以选择码垛并预裹，也可以选择单把输出；码垛预裹后可直接输出钞捆，也可继续塑封后再输出。
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公开(公告)号：CN111099230A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911201978.3
申请日：2019-11-29
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。
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公开(公告)号：CN109920124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910083399.7
申请日：2019-01-29
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钞把预裹方法，属于金融设备技术领域，包括：步骤A，获取所要预裹的钞把垛中钞把的数量，如果在1-5之间则执行步骤B，否则执行步骤C；步骤B：步骤B1，上膜卷电机旋转放膜，当检测到移动距离为M1时上膜卷电机停止转动；步骤B2，将钞把垛推送至预裹工位；步骤B3，压钞组件压紧纸币；步骤B4，封切组件动作完成对纸币的预裹和预裹膜的重新粘合；步骤C：步骤C1，上膜卷电机反转放膜；步骤C2，将钞把垛推送至预裹工位；步骤C3，压钞组件压紧纸币；步骤C4、封切组件动作完成对纸币的预裹以及预裹膜的重新粘合；步骤D，各部件复位，重复步骤A-C。本发明针对不同把数的纸币采用不同的控制程序完成任意把纸币的预捆扎。
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公开(公告)号：CN104229220B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410411211.4
申请日：2014-08-20
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸币塑封包装一体机中的L形封口机构，结构中包括带热封、切断刀的L形刀架，与刀架配套设计的刀座，刀架与刀座的开合驱动机构；关键在于：刀架与刀座分别定位在上导板和下导板上，上下导板借助于导柱套限定在连接定位底板和顶板的导柱组上、形成与导柱相对滑动的自由度，对称设置在上、下导板两侧的齿轮齿条中间传动机构借助T型架定位在底板上，顶板上的气缸其活塞杆与上导板固连。工作时，气缸借助活塞杆驱动上导板直线运动，并借助齿轮齿条中间传动机构带动下导板与上导板合并或分离运动，则带动L形刀架和刀座开合实现封切包装膜；该机构压力均匀、切口平整、封口结实，塑封包装效率高、封口效果好。
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公开(公告)号：CN102730227B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210172379.5
申请日：2012-05-30
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 一种全自动纸币清分塑包流水线，结构中包括按工艺流程顺序依次设置的、受主控管理单元调控的清分扎把机，纸币分选输送机构，码垛裹包机，纸币塑封包装机，后序检测整理机构，以及设置在各机构之间的输送带和配套传感器，关键在于：处在清分扎把机与码垛裹包机之间的纸币分选输送机构是中间传输带和并联双通道输送带借助于桥式连接形成的分选传输通道。该自动流水线可将银行回笼的纸币经过清分扎把模块以自动根据纸币的新旧程度区分为ATM钞、流通钞和残损钞后，自动将钱把实现盖章、分选、码垛、捆包、塑包后贴标，最后进入整理装箱入库，整个过程无需人工干预，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103448392B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310416820.4
申请日：2013-09-13
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B41K1/36
摘要： 一种两用自锁式章体组件，解决了印章管理的问题，采用的技术方案是：结构中包括钥匙压杆，设置在章头固定座内的章头，所述章头固定座的上端部沿径向设有通孔，通孔内设置弹子销机构，套装在章头固定座外的护卫套内壁配套设置弹销孔，弹子销机构借助钥匙压杆形成护卫套与章头固定座的锁紧及释放机构。本发明的有益效果是：结构紧凑，安全可靠，可以与盖章机配合使用，也可手动盖章。
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公开(公告)号：CN104691810A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410807086.9
申请日：2014-12-23
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B65B13/32
CPC分类号： B65B13/32
摘要： 本发明公开了A、塑膜上架：将捆扎塑膜卷安装定位在塑膜架上，塑膜绕过张紧机构，顺序通过上矫正辊、限膜组件、下矫正辊和导向辊，在废膜架上定位；B、矫正对带，推进成型：由钞捆推送装置驱动钞垛水平移动、带动塑膜移动呈包裹状；C、加压成捆，压带合围，粘接切断：借助直线驱动机构对嵌辊压头垂直下压、钞捆成型，借助嵌辊压头的浮动定位结构以及压辊的滚动配合结构将松弛的塑膜拉紧；再借助封切装置下压驱动塑膜合围、热粘、切断、形成捆扎带圈和带条分离；D、导出热合接头，输出币捆：驱动废膜架转动、将热合接头拉出捆扎工作区，废膜架制动。
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公开(公告)号：CN102501999A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326851.1
申请日：2011-10-25
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 扎把机中对纸币扎紧力度的控制方法，为了更好的控制扎把力度，避免对搓轮打滑的技术问题，本方法借助电机驱动主动轮、与从动轮组成的对搓轮机构实现抽带过程，关键是：在电机的控制电路中增设电机功率调节电路，并借助档位开关连接在电机功率调节电路与输出端之间。本发明中用电学电路替代了复杂的机械结构，使其结构更加简单，通过档位开关来选择电机的转速，可以达到适中的扭矩，同时还增加了对搓轮的压紧力调节机构，通过调整两个对搓轮的压紧力进一步提高电机的扭矩，使捆扎效果达到了最佳。
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公开(公告)号：CN101837841B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010120377.2
申请日：2010-03-09
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 币捆厚度自适应式捆钞机的捆扎方法，解决只能捆扎十把纸币，而少于十把纸币时不能进行捆扎的技术问题，以上方法的具体步骤是：将待捆扎纸币放置在工作台上；带道机构到位、借助进带器送带；借助配套的同步的上、下压、粘机构对币捆进行自下向上压紧、将带头压紧，同时借助搓动式进带器反向旋转，收缩捆扎带带环，将纸币捆紧，对横、纵捆扎带环接头、以及各带环的交叉处进行加热，粘接并切带；带道机构与上、下压粘机构复位，完成纸币捆扎。采用先送带、后一次性压紧进行加热、粘接切带，并借助压紧机构与捆扎带防脱落部件的合理配合，防止捆扎带从带道槽中脱出，此方法可以捆扎1-10把中任意把数的纸币，捆扎可靠的同时，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109920125B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910083578.0
申请日：2019-01-29
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： G07D11/16 , G07D11/165 , G07D11/22 , G07D11/50
摘要： 本发明公开了一种微型现钞处理系统，属于金融设备技术领域，包括清分机、钞把输送装置、钞把处理系统、塑封装置以及用于协调控制各装置的控制中心。本发明集成了钞把分拣处理，码垛预裹，预裹后钞把垛的直接输出或者向塑封装置的输送，实现了模块化设计；在对钞把垛进行预裹时，针对不同把数的纸币采用不同的控制程序实现任意把纸币的预捆扎；多通道分钞装置可以实现同时分拣四种钞把的目的，多通道分钞装置中的钞把位置调整装置能够对进入受钞通道前的钞把进行位置调整，保证钞把顺利进入通道中并且具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币，同时可以向码垛装置中输送不同面额纸币的钞把，实现码垛装置的混合码垛，完成指定金额的预裹。
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