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公开(公告)号：CN104228391B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410425546.1
申请日：2014-08-27
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B42B5/02
摘要： 本发明公开了一种管铆式自动装订机，结构中包括机架、定位在机架上的钻孔机构和热铆机构，其关键在于：设在驱动电机的输出轴和以上两执行机构之间是压轮摆盘与定位在钻孔机构的推板、以及定位在热铆机构上的复式推杆组成的中间传动机构，中间传动机构借助驱动电机的正、反转分别形成对钻孔机构和热铆机构的下压驱动。采用本发明技术方案的装订机，用一个驱动电机驱动压轮摆盘及两组压轮分别实现了钻孔和装订两个动作，结构简单、成本低；每组压轮包括两个压轮，保证了下压的行程；在钻孔电机的输出轴与钻刀间设了联轴节，联轴节上设有导引面A、B，可将纸屑顺利排出，防止堵口。
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公开(公告)号：CN107416069A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710786177.2
申请日：2017-09-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
CPC分类号： B62D61/06 , B60G17/021 , B60G2500/10 , B60G2800/20
摘要： 本发明公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于：所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本发明通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。
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公开(公告)号：CN105773686B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610031982.X
申请日：2016-01-19
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续票据单张切割机，属于票据配套设备，包括机架、设置在机架上的票带输送通道、票带传送机构、票端压紧机构和票据划开机构，关键在于：票端压紧机构设有两组并且位于票带输送通道下方、票据分割线的两侧，所述票据划开机构包括刃口设置在两组票端压紧机构之间的划开刀及配套划开驱动机构，所述划开刀的划开刀刃借助划开驱动机构划开票据的一端并向另一端移动分离两张相连票据。本发明有益技术效果是：划开刀两端先后被划开驱动凸轮顶起，使得划开刀从票据的一边开始划开然后再向另一边移动完成分割也可以采用直线电机等驱动划开刀的方式实现票据的分离，票据裁切后切边平滑、整齐。
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公开(公告)号：CN107808442B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711262279.0
申请日：2017-12-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司 , 北京吉福在线科技有限公司
IPC分类号： G07C15/00
摘要： 本发明公开了一种即开型彩票远程交易系统，包括：客户端，接入服务器，用于向服务器传输即开型彩票的购买和支付信息以及接收服务器反馈的信息；服务器，向客户端传输当前即开型彩票的库存信息、购买和支付信息、影像信息以及中奖信息，向彩票处理系统传输购买数量信息并接收来自彩票处理系统的即开型彩票的影像信息并将影像信息进行处理以得到中奖信息；彩票处理系统，接入服务器，根据彩票购买数量刮开对应数量即开型彩票的涂层、对整个刮开的过程采集影像然后将影像资料传输给服务器。本发明还提供了一种即开型彩票远程交易系统信息处理方法。采用本发明的技术方案，消费者可以远程购买即开型的彩票，购买方便，并且可以及时查看中奖信息。
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公开(公告)号：CN110217426A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910554809.1
申请日：2019-06-25
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于捆钞机的下粘接装置，属于金融设备技术领域，包括连接支架、滑动限位在连接支架上的两个加热片以及驱动连接支架在安装支架内上下移动的升降驱动装置，关键在于：在安装支架上设有中间驱动组件，中间驱动组件包括设置在安装支架上的中间驱动板、与加热片相连并与中间驱动板上的异形驱动槽相配合向连接支架的一侧或中部移动的驱动柱以及设置在加热片和连接支架间的弹簧。本发明通过设计中间驱动组件，利用升降驱动装置驱动连接支架的升降，实现加热片相对于连接支架的伸缩，省去了现有装置中的电机和齿轮齿条机构以及配套的位置检测装置，能够有效的降低成本，也解决了因碎屑导致的设备维护问题，增加了设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN107958527A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711258966.5
申请日：2017-12-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司 , 北京吉福在线科技有限公司
IPC分类号： G07C15/00
摘要： 本发明公开了一种即开型彩票销售终端，包括机箱、储票箱、彩票输送装置和切票装置，其特征在于：在所述安装支架上设置有彩票涂层刮开装置，所述彩票涂层刮开装置包括刮卡平台、刮板组件、刮板升降驱动组件和刮板往复驱动组件。另外，本发明还提供了一种基于上述即开型彩票销售终端的即开型彩票的涂层刮开方法。本发明的有益技术效果是：在即开型彩票销售终端中加入了彩票涂层刮开装置，在购买彩票时消费者可以选择是否代为刮开彩票，便于及时查看是否中奖和及时兑奖，同时彩票的刮开过程可以实时在显示屏中播放，提升消费体验；为彩票涂层刮开装置配套设计了彩票限位和释放组件，防止在刮开涂层的时候彩票产生移动，影响彩票移动距离的检测。
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公开(公告)号：CN105773686A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610031982.X
申请日：2016-01-19
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
CPC分类号： B26D1/105 , B26D5/16 , B26D7/02 , B26D7/0625 , B26D7/27
摘要： 本发明公开了一种连续票据单张切割机，属于票据配套设备，包括机架、设置在机架上的票带输送通道、票带传送机构、票端压紧机构和票据划开机构，关键在于：票端压紧机构设有两组并且位于票带输送通道下方、票据分割线的两侧，所述票据划开机构包括刃口设置在两组票端压紧机构之间的划开刀及配套划开驱动机构，所述划开刀的划开刀刃借助划开驱动机构划开票据的一端并向另一端移动分离两张相连票据。本发明有益技术效果是：划开刀两端先后被划开驱动凸轮顶起，使得划开刀从票据的一边开始划开然后再向另一边移动完成分割也可以采用直线电机等驱动划开刀的方式实现票据的分离，票据裁切后切边平滑、整齐。
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公开(公告)号：CN104228392B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410426453.0
申请日：2014-08-27
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B42B5/02
摘要： 一种防堵排屑的自动装订机钻孔装置属于装订机领域，结构中包括驱动电机、借助套状联轴节与驱动电机输出轴连接的钻刀，所述钻刀为中空式、与联轴节连通形成轴向排屑通道，在所述联轴节的侧壁上设有径向排屑口，其关键在于：在与径向排屑口相对的轴向排屑通道内壁上设有倾斜的导引面A，所述轴向排屑通道的末端设有向径向排屑口延伸的导引面B，两导引面导引方向夹角θ为95～154°。本发明克服了纸屑在径向排屑口拐角处长时间积导造成排屑不畅、不能排屑的现象，解决了中空式钻刀因纸屑积聚引起的断刀问题。
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公开(公告)号：CN107958527B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711258966.5
申请日：2017-12-04
申请人： 河北汇金机电股份有限公司 , 北京吉福在线科技有限公司
IPC分类号： G07C15/00
摘要： 本发明公开了一种即开型彩票销售终端，包括机箱、储票箱、彩票输送装置和切票装置，其特征在于：在所述安装支架上设置有彩票涂层刮开装置，所述彩票涂层刮开装置包括刮卡平台、刮板组件、刮板升降驱动组件和刮板往复驱动组件。另外，本发明还提供了一种基于上述即开型彩票销售终端的即开型彩票的涂层刮开方法。本发明的有益技术效果是：在即开型彩票销售终端中加入了彩票涂层刮开装置，在购买彩票时消费者可以选择是否代为刮开彩票，便于及时查看是否中奖和及时兑奖，同时彩票的刮开过程可以实时在显示屏中播放，提升消费体验；为彩票涂层刮开装置配套设计了彩票限位和释放组件，防止在刮开涂层的时候彩票产生移动，影响彩票移动距离的检测。
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公开(公告)号：CN104228391A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410425546.1
申请日：2014-08-27
申请人： 河北汇金机电股份有限公司
IPC分类号： B42B5/02
摘要： 本发明公开了一种管铆式自动装订机，结构中包括机架、定位在机架上的钻孔机构和热铆机构，其关键在于：设在驱动电机的输出轴和以上两执行机构之间是压轮摆盘与定位在钻孔机构的推板、以及定位在热铆机构上的复式推杆组成的中间传动机构，中间传动机构借助驱动电机的正、反转分别形成对钻孔机构和热铆机构的下压驱动。采用本发明技术方案的装订机，用一个驱动电机驱动压轮摆盘及两组压轮分别实现了钻孔和装订两个动作，结构简单、成本低；每组压轮包括两个压轮，保证了下压的行程；在钻孔电机的输出轴与钻刀间设了联轴节，联轴节上设有导引面A、B，可将纸屑顺利排出，防止堵口。
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