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公开(公告)号：CN113716096B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111032661.9
申请日：2021-09-03
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种药用玻璃瓶自动装盒系统，属于玻璃瓶装盒技术领域，包括机架、理瓶输送线、循环装盒台、抓取机构和电控系统，理瓶输送线的一端与玻璃瓶生产线的输出端对接，向机架内部输送玻璃瓶，两组循环装盒台设于机架两侧，依次等距布有适于容纳盒体的装盒工位，多个装盒工位在循环输送线带动下循环运动，抓取机构具有在多方向上运动的抓取组件，抓取组件适于抓取理瓶输送线上玻璃瓶并向盒体内搬移装盒，采用整排抓取，整排放置的方式，抓取机构的抓取速度与玻璃瓶生产线的生产机速相匹配，可提高玻璃瓶的装盒效率，不用人工操作，降低劳动强度，同时避免传统手工装盒工艺对瓶体的损伤，能实现生产设备两路出瓶线独立装盒，便于废品溯源。
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公开(公告)号：CN109632818A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811612050.X
申请日：2018-12-27
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01N21/896
CPC分类号： G01N21/896
摘要： 本发明提供了一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、旋转机构、移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交。本发明能对药用玻璃瓶进行在线质量检测，提高检测效率，解决漏检问题。
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公开(公告)号：CN116351743A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310470508.7
申请日：2023-04-27
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备，所述包装瓶收料机构包括导轨、抓取组件、翻转组件以及收料台，所述抓取组件滑动连接于所述导轨，所述抓取组件包括的驱动器、固定座以及多个吸盘；所述翻转组件包括翻转电机、翻转支架以及导向座；所述收料台设于所述翻转组件的一侧并处于所述通道的出料端。所述质量检测设备包括机架、传送组件、举升机构、多个摄像模组以及上述包装瓶收料机构，所述传送组件用于运送包装瓶；所述举升机构设于所述传送组件的底部，所述举升机构包括举升组件，承托组件以及旋转组件；多个所述摄像模组分布于所述举升机构的顶部外周。本发明提供的包装瓶收料机构及具有其的质量检测设备收料效率高、检测稳定的特点。
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公开(公告)号：CN106733714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611181286.3
申请日：2016-12-20
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
CPC分类号： B07C5/3408 , B07C5/02 , B07C5/362
摘要： 一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，空心转轴与吸瓶爪盘为一体式中空结构，且吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。本发明能对药用玻璃瓶进行在线、高效的质量检测。
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公开(公告)号：CN115818244A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211694984.9
申请日：2022-12-28
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种视觉抓取上料系统，所述视觉抓取上料系统包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述传送单元具有沿第一预设路径移动的第一传送带；所述固定导轨设于所述传送单元的上方；所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨，所述移动导轨沿第三预设路径延伸；所述抓取单元滑动连接于所述移动导轨，所述抓取单元包括沿所述第三预设路径并列设置的多个抓取模组，所述抓取模组包括可伸缩旋转的抓取部；所述摄像单元设于所述传送单元的上方，所述摄像单元与所述抓取单元通讯连接。本发明提供的视觉抓取上料系统对瓶状容器的姿态进行调整，并且自动运送至检测机构中，该过程实现了自动化替代了人工操作，极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113716096A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111032661.9
申请日：2021-09-03
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 本发明提供了一种药用玻璃瓶自动装盒系统，属于玻璃瓶装盒技术领域，包括机架、理瓶输送线、循环装盒台、抓取机构和电控系统，理瓶输送线的一端与玻璃瓶生产线的输出端对接，向机架内部输送玻璃瓶，两组循环装盒台设于机架两侧，依次等距布有适于容纳盒体的装盒工位，多个装盒工位在循环输送线带动下循环运动，抓取机构具有在多方向上运动的抓取组件，抓取组件适于抓取理瓶输送线上玻璃瓶并向盒体内搬移装盒，采用整排抓取，整排放置的方式，抓取机构的抓取速度与玻璃瓶生产线的生产机速相匹配，可提高玻璃瓶的装盒效率，不用人工操作，降低劳动强度，同时避免传统手工装盒工艺对瓶体的损伤，能实现生产设备两路出瓶线独立装盒，便于废品溯源。
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公开(公告)号：CN109632818B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811612050.X
申请日：2018-12-27
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01N21/896
摘要： 本发明提供了一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、旋转机构、移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交。本发明能对药用玻璃瓶进行在线质量检测，提高检测效率，解决漏检问题。
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公开(公告)号：CN106733714B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611181286.3
申请日：2016-12-20
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
摘要： 一种药用玻璃瓶在线质量检测机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的一端为封闭端，另一端为开口端，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，空心转轴与吸瓶爪盘为一体式中空结构，且吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于拣选机构的上方。本发明能对药用玻璃瓶进行在线、高效的质量检测。
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公开(公告)号：CN106645182A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710115578.5
申请日：2017-03-01
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
CPC分类号： G01N21/8851 , B07C5/342 , B07C5/362 , G01N21/95 , G01N2021/8887
摘要： 本发明涉及汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂和吸附盘，机械臂的固定端固定在台座上，吸附盘固定在机械臂的移动端，吸附盘与抽真空装置相连通，机械臂和抽真空装置分别与控制模块的输出端相连；所述的检测装置包括摄像装置和照明装置，检测装置固定在台座上，照明装置呈环形固定在摄像装置的外周，并且照明装置的光源放射线与竖直方向呈45°向圆心聚焦设置，检测装置通过控制模块与图像识别系统相连，检测装置与控制模块的输入端相连。本发明能够提高生产效率并且自动进行汽车扶手内盖内侧面的三点位视觉自动检测。
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公开(公告)号：CN116046683A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211695533.7
申请日：2022-12-28
申请人： 河北省科学院应用数学研究所
IPC分类号： G01N21/13
摘要： 本发明提供了一种视觉检测系统，所述视觉检测系统包括上料机构、下料机构以及设于所述上料机构和所述下料机构之间的检测机构；所述上料机构包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨；所述抓取单元滑动连接于所述移动导轨；摄像单元向所述抓取模组传递移动距离信号和旋转角度信号；所述下料机构包括第一导轨、第二导轨、下料模组以及脱料模组，所述第二导轨滑动连接于所诉第一导轨，所述下料模组滑动连接于所述第二导轨，所述推脱料模组包括位于所述抓料部下方的托盘，推料气缸以及脱料气缸；所述检测机构包括检测传送带以及检测模组。本发明提供的视觉检测系统提高了检测效率。
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