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公开(公告)号：CN115872172A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513650.7
申请日：2022-11-29
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 邢台市和讯密封件有限公司
摘要： 本发明涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，包括分别对金属环和橡胶块进行均匀布料的两组布料装置，以及对各布料装置上排布好的金属环排和橡胶块排先后多次抓取、并将抓取的各金属环排和各橡胶块排对应叠置码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取并放入硫化装置中的取放料装置，取放料装置将经由硫化装置硫化成型的骨架油封于硫化装置上脱料，还包括对脱料的完整性进行检测的检测装置。本发明能够实现骨架油封原料的自动布料、抓码料、取料、硫化成型、脱料及脱料完整性检测，而高效率、高精度及高可靠性的实现骨架油封硫化环节的自动生产。本发明还涉及一种骨架油封硫化环节自动生产方法。
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公开(公告)号：CN218618674U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223196683.1
申请日：2022-11-29
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 邢台市和讯密封件有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动布料机，包括底座，以及振动盘；还包括与振动盘的出口连通的物料输送组件，以及承接物料输送组件依次输送的物料、以对物料进行布料的布料组件，布料组件垂直于物料输送组件设置，布料组件包括经由支撑件支撑于底座上的固定板，以及紧邻于固定板而设于固定板上方的移位板，还包括设于底座上的直线模组，移位板与直线模组连接而被驱动移位，于移位板的相邻于物料输送组件一侧间隔开设有多个布料槽，布料组件还包括相邻于布料槽而安装于固定板上的挡板，挡板的长度小于移位板的长度。本实用新型能够自动对物料进行布料，布料精度高且工作效率高，而具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN218614977U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223182112.2
申请日：2022-11-29
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 邢台市和讯密封件有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种骨架油封硫化环节自动生产系统，用于包括金属环和橡胶块的骨架油封硫化环节的自动生产，包括分别对所述金属环和所述橡胶块进行布料的两组布料装置，以及对各所述布料装置上均匀排布的多个金属环和多个橡胶块进行抓取码料的抓码料装置；还包括对经由抓码料装置码好的料进行抓取的取放料装置，以及承接所述取放料装置抓取的料并进行硫化的硫化装置，所述取放料装置还可对经由硫化装置硫化成型的骨架油封进行取料。本实用新型能够实现骨架油封原料的自动布料、码料、抓料、硫化成型及取料，而实现骨架油封硫化环节的自动生产，工作效率高，且具备高精度及高可靠性。
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公开(公告)号：CN117269186A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215255.5
申请日：2023-09-20
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法，该方法包括：视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4；还包括：上料机构、传动机构和控制器；传动机构，设置在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间，用于使目标木板在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间传动；控制器，用于控制视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4的动作。该方案，通过利用视觉检测部分、缺陷标识部分、缺陷裁剪部分、缺陷弥补部分，对胶合板的表面进行缺陷检测及处理，能够降低人工劳动强度并保证质量。
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公开(公告)号：CN117244811B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117359984A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455269.4
申请日：2023-11-02
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北黑一橡胶有限公司
IPC分类号： B29D29/00
摘要： 本发明涉及一种橡胶拨禾带成型设备，包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备，以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。本发明的一种橡胶拨禾带成型设备，能够实现橡胶拨禾带的自动成型生产，而提高生产效率，且能够保证产品的一致性。本发明还涉及一种橡胶拨禾带预成型制备方法。
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公开(公告)号：CN117269184A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227920.2
申请日：2023-09-21
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/01 , B65G47/244 , B65G47/22 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种组合垫片的视觉检测装置及方法，该方法包括：自动上料机构，将待检测的组合垫片作为物料，自动上料至旋转机构上预设的检测位；旋转机构，进行旋转；位姿调整机构，对预设的检测位上的物料的倾斜角度进行调整；相机机构，对物料进行拍摄，得到物料的上面、下面、内圈及外圆面的n个角度的图片；控制系统，根据得到的图片，利用预先训练得到的检测模型，对物料的预设缺陷进行检测，以确定物料属于正常料还是缺陷料；下料机构，若物料为正常料则将物料下料至预设的正常料的下料箱，若物料为缺陷料则将物料下料至预设的缺陷料的下料箱。该方案，通过全自动上下料，有效检测组合垫片的各个面的缺陷，减少人工劳动强度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114804597B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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公开(公告)号：CN114160486B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111497713.X
申请日：2021-12-09
申请人： 河北燕孚科技有限公司 , 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种酶标板用洗板机，包括：固定部；清洗部，其包括X轴直线模组，以及安装于X轴直线模组上的第一Z轴直线模组，于第一Z轴直线模组上安装有待清洗的酶标板，还包括第二Z轴直线模组，于第二Z轴直线模组上安装有连通清洗液的清洗针排，清洗针排对酶标板进行注液清洗，于固定座上安装有可供清洗针排浸泡的针排浸泡槽；脱水部，其包括翻转振荡部及废液槽，还包括擦拭部及注液泵和排液泵，翻转振荡部包括安装酶标板的固定盒，以及与固定盒传动连接、并可操作固定盒翻转的翻转部，还包括与翻转部连接、并可带动翻转部上下往复移动进行振荡脱水的振荡部。本发明能够自动清洗酶标板，清洗、脱水集成，清洗效果好。
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公开(公告)号：CN114804597A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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