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公开(公告)号：CN114543588B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210369639.1
申请日：2022-04-08
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
IPC分类号： F41A33/02 , F41A33/00 , G06Q10/0639 , G06F17/11
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公开(公告)号：CN112950511B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110327198.4
申请日：2021-03-26
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法，首先利用窄带带通摄像头采集图像，过滤可见光，形成红外数字图像；再将数字图像变换成灰度图像，做降噪处理，得到预处理图像；接着滤除预处理图像的静态背景区域获得差分图像，并基于固定阈值对差分图像进行二值化处理，得到二值图像；然后确定二值图像中的激光光斑的起止区域；再采用重心法，得到光斑坐标，最后采用透视变换方法，获得校正后的光斑坐标。本发明通过窄带带通摄像头，实时采集包含不可见激光光斑的图像，确定图像中这个激光光斑的位置，能够计算实际光斑的现实空间位置，进而能够实现自动报靶，检测效率高，使用方便；适用于不可见激光检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115200414A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210819335.0
申请日：2022-07-13
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明属于自动报靶靶机技术领域，公开了一种激波导电融合自动报靶靶机，包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；本发明还提供了激波导电融合自动报靶靶机的一种报靶方法。本发明用于各种轻武器的实弹射击训练，可以满足射击训练多样化的训练要求，并提高训练效率。
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公开(公告)号：CN109029127B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811082578.0
申请日：2018-09-17
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于人机实弹对抗训练的指挥系统及其指挥方法，其中基于人机实弹对抗训练的指挥系统包括主控制器、智能靶标、无线通讯组网设备、命中指示设备、状态采集设备。本发明的对抗训练更具有针对性，更接近真实的作战情况，能够有效提高陆上作战分队（含单兵）的作战能力。本发明适用于所有陆上作战分队进行实弹射击对抗训练。
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公开(公告)号：CN112950511A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110327198.4
申请日：2021-03-26
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法，首先利用窄带带通摄像头采集图像，过滤可见光，形成红外数字图像；再将数字图像变换成灰度图像，做降噪处理，得到预处理图像；接着滤除预处理图像的静态背景区域获得差分图像，并基于固定阈值对差分图像进行二值化处理，得到二值图像；然后确定二值图像中的激光光斑的起止区域；再采用重心法，得到光斑坐标，最后采用透视变换方法，获得校正后的光斑坐标。本发明通过窄带带通摄像头，实时采集包含不可见激光光斑的图像，确定图像中这个激光光斑的位置，能够计算实际光斑的现实空间位置，进而能够实现自动报靶，检测效率高，使用方便；适用于不可见激光检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115200414B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210819335.0
申请日：2022-07-13
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明属于自动报靶靶机技术领域，公开了一种激波导电融合自动报靶靶机，包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；本发明还提供了激波导电融合自动报靶靶机的一种报靶方法。本发明用于各种轻武器的实弹射击训练，可以满足射击训练多样化的训练要求，并提高训练效率。
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公开(公告)号：CN113469543B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110782596.5
申请日：2021-07-12
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/20 , F41A33/00
摘要： 本发明属于军事训练技术领域，具体公开了一种实弹射击训练效果评估系统及评估方法，该系统中射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息；评估方法为红方使用射击装置射击蓝方，采集数据信息，训练效果评估模块对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。本发明使得实弹射击训练的评估模式更加精准，训练人员对自己的能力认知更加准确，使整个训练评估结果更符合实际。本发明适用于对实弹射击训练效果进行评估。
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公开(公告)号：CN113983871A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111320022.2
申请日：2021-11-09
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统及报靶方法，其中报靶系统为箱式结构，其设置靶板之前，包括：图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、电源模块；所述图像采集模块连接图像处理模块，图像处理模块通过无线通信模块连接报靶终端，电源模块的电源端口分别连接图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块的电源端。所述报靶方法，包括依次进行的以下步骤：图像采集、图像处理、图像处理结果传递至报靶终端。本发明的系统具有便携性、部署简单、精度高等特性。本发明的方法克服了人工报靶的危险性和效率低下问题，提高了部队的军事训练效率。本发明的系统适用于任意实弹或激光的射击训练场地。
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公开(公告)号：CN109029130B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811082551.1
申请日：2018-09-17
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
IPC分类号： F41J3/00
摘要： 本发明公开了一种实战化训练的靶标攻击方法，基于控制系统控制的移动靶标完成，所述移动靶标搭载有模拟枪口发光和枪声的射击效果仿真装置，所述射击装置也基于控制系统的控制，所述实战化训练的靶标攻击方法包括依次进行的以下步骤：一、信息采集；二、发现目标；三、瞄准目标；四、杀伤目标。本发明的对抗训练更具有针对性，更接近真实的作战情况，能够有效提高陆上作战分队（含单兵）的作战能力。本发明适用于所有陆上作战分队进行实弹射击对抗训练。
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公开(公告)号：CN112665454A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110060505.7
申请日：2021-01-18
申请人： 河北砺兵科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种人机对抗训练中的目标分配方法，首先分析n个目标的得分S1～Sn，然后根据分析结果，优先攻击得分最高的目标；Sn=a*x*A+b*y*B+c*z*C；n个目标均在我方射程范围内且未死亡。本发明的目标分配方法根据敌我双方的武器射程、自身等级、距离等参数进行分析得分，分数越高对自己威胁程度越高或更易于得手的程度越高或对战场士气影响更高，首先攻击分数高的对手，与现有技术相比增加了设备模拟目标的拟人度，使整个人机对抗训练更加真实，能够提高参训人员在真实事件中的反应能力。本发明属于军事训练技术领域，用于在实弹射击训练中的实现目标分配。
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