公开(公告)号：CN117705950A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311708330.1

申请日：2023-12-13

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 李阳 ,  何兆益 ,  张垚 ,  杨康 ,  董立强 ,  崔旭 ,  马义东 ,  胡景涛 ,  张庆宇

IPC分类号： G01N29/14 ,  G01N29/44

摘要： 本发明提出了一种基于声发射的沥青路面开裂损伤源定位方法，包括：1）在监测区范围内按矩阵形式布置多个声发射传感器；2）收到声发射信号后，处理装置按如下方式进行处理：对检测信号进行小波降噪处理，得到降噪后信号；然后根据降噪后信号找到相似程度最高的时域区间，以时域区间作为时间差计算各个降噪后信号间的信号时差；根据信号时差、对穿波速和传感器坐标，采用源定位计算方法计算出开裂损伤源的位置；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于声发射的沥青路面开裂损伤源定位方法，该方案能准确地获取到微损伤产生位置和发展过程的信息，使更加清晰地描述微损伤与外部作用的相互关系成为可能。

公开(公告)号：CN117688765A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311708337.3

申请日：2023-12-13

申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 郝文世 ,  何兆益 ,  张垚 ,  杨康 ,  董立强 ,  崔旭 ,  马义东 ,  胡景涛 ,  张庆宇

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G01N29/04 ,  G01N29/14 ,  G01N29/44 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12

摘要： 本发明公开了一种基于声发射参数突变性的沥青路面开裂前兆获取方法，包括：1）制作多个沥青混凝土试样；2）对试样进行三点弯曲加载试验得到数据组；3）根据数据组确定试样的裂缝发育区间；将裂缝发育区间划分为多个计算区间，将计算区间所辖的声发射数据代入尖点突变模型，得到分叉集函数值G，将第一次出现G

公开(公告)号：CN216505161U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123003256.2

申请日：2021-12-02

申请人： 重庆交通大学

发明人： 吴宇航 ,  游渠扬 ,  杨康 ,  秦越 ,  李柏林

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/04

摘要： 本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。