公开(公告)号：CN113020050A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110450190.7

申请日：2021-04-25

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  赵淑华 ,  韩慧丹 ,  崔战兵 ,  张景玲 ,  肖焕霞 ,  付恒 ,  李玮玮 ,  赵伟民 ,  韩明 ,  张瑞涛

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置及清扫方法，该工具系统，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本发明能够方便对于周转烟筐进行清扫。

公开(公告)号：CN215198747U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120865644.2

申请日：2021-04-25

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 朱建新 ,  赵淑华 ,  韩慧丹 ,  崔战兵 ,  张景玲 ,  肖焕霞 ,  付恒 ,  李玮玮 ,  赵伟民 ,  韩明 ,  张瑞涛

IPC分类号： B08B9/087 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型公开了一种周转烟筐清扫机器人清扫工具装置，包括：机械臂，所述机械臂的一端固定设置，另一端为自由端；第一连接件，所述第一连接件固定安装在所述机械臂的自由端；工具库，所述工具库固定设置；清扫刷，所述清扫刷卡接在所述工具库上，所述清扫刷上设有第二连接件；所述第二连接件能够与所述第一连接件快速连接或分离；所述工具库用于放置至少两个不同型号的所述清扫刷。本实用新型能够方便对于周转烟筐进行清扫。