公开(公告)号：CN113281115A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110384694.3

申请日：2021-04-09

申请人： 河南中烟工业有限责任公司 ,  河南中心线电子科技有限公司

发明人： 丁美宙 ,  王瑞珍 ,  马宇平 ,  程东旭 ,  李龙飞 ,  纪晓楠 ,  熊安言 ,  李超 ,  王浩宇 ,  王岩 ,  焦才军

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N21/88 ,  G01N21/25

摘要： 本发明提供一种烟叶智能剪切的控制方法，包括：通过工业相机对待剪切烟叶进行图像采集，并根据烟叶图像进行图像识别以提取烟叶形状、烟叶尺寸及烟叶位置；获取剪切图形，并根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸对所述烟叶图像进行剪切排版设计；剪切机床根据所述剪切排版设计和所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切，并在剪切后将烟叶自动传送至分拣区域。本发明能解决现有烟叶剪切采用人工操作存在剪切精度和工作效率低的问题，能提高烟叶剪切的智能性和工作效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN113281114A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110384670.8

申请日：2021-04-09

申请人： 河南中烟工业有限责任公司 ,  河南中心线电子科技有限公司

发明人： 丁美宙 ,  马宇平 ,  王瑞珍 ,  纪晓楠 ,  王海滨 ,  李龙飞 ,  李超 ,  孙觅 ,  熊安言 ,  王浩宇 ,  王岩 ,  焦才军

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N21/84 ,  G01N21/25

摘要： 本发明提供一种异形烟叶智能剪切系统，包括：视觉检测设备、剪切机床、分拣设备和工控机。工控机分别与视觉检测设备、分拣设备和剪切机床信号连接。视觉检测设备设置在所述剪切机床侧边，用于对剪切机床上的烟叶进行烟叶图像采集，并根据所述烟叶图像确定烟叶的视觉三维坐标。工控机设置有图形排版程序，以对所述烟叶图像进行剪切图形排版设计，并根据所述排版设计控制所述剪切机床对烟叶进行剪切。工控机设置有图像识别处理程序，以对所述烟叶图像进行烟叶外观和烟梗识别，进而控制分拣设备根据识别结果和所述视觉三维坐标对剪切后的烟叶和烟梗进行分拣。本发明能提高烟叶剪切和分拣的工作效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN113281114B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110384670.8

申请日：2021-04-09

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 丁美宙 ,  马宇平 ,  王瑞珍 ,  纪晓楠 ,  王海滨 ,  李龙飞 ,  李超 ,  孙觅 ,  熊安言 ,  王浩宇 ,  王岩 ,  焦才军

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N21/84 ,  G01N21/25

摘要： 本发明提供一种异形烟叶智能剪切系统，包括：视觉检测设备、剪切机床、分拣设备和工控机。工控机分别与视觉检测设备、分拣设备和剪切机床信号连接。视觉检测设备设置在所述剪切机床侧边，用于对剪切机床上的烟叶进行烟叶图像采集，并根据所述烟叶图像确定烟叶的视觉三维坐标。工控机设置有图形排版程序，以对所述烟叶图像进行剪切图形排版设计，并根据所述排版设计控制所述剪切机床对烟叶进行剪切。工控机设置有图像识别处理程序，以对所述烟叶图像进行烟叶外观和烟梗识别，进而控制分拣设备根据识别结果和所述视觉三维坐标对剪切后的烟叶和烟梗进行分拣。本发明能提高烟叶剪切和分拣的工作效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN113281115B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110384694.3

申请日：2021-04-09

申请人： 河南中烟工业有限责任公司

发明人： 丁美宙 ,  王瑞珍 ,  马宇平 ,  程东旭 ,  李龙飞 ,  纪晓楠 ,  熊安言 ,  李超 ,  王浩宇 ,  王岩 ,  焦才军

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N21/88 ,  G01N21/25

摘要： 本发明提供一种烟叶智能剪切的控制方法，包括：通过工业相机对待剪切烟叶进行图像采集，并根据烟叶图像进行图像识别以提取烟叶形状、烟叶尺寸及烟叶位置；获取剪切图形，并根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸对所述烟叶图像进行剪切排版设计；剪切机床根据所述剪切排版设计和所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切，并在剪切后将烟叶自动传送至分拣区域。本发明能解决现有烟叶剪切采用人工操作存在剪切精度和工作效率低的问题，能提高烟叶剪切的智能性和工作效率，降低生产成本。