基于视觉检测技术的潜伏式AGV监视调控系统及方法

    公开(公告)号:CN114071077A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111236757.7

    申请日:2021-10-23

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉检测技术的潜伏式AGV监视调控系统及方法,所述系统包括:潜伏式AGV小车、主用地面二维码、备用地面二维码、若干摄像头、视觉电子坐标系、地面二维码物理坐标系和地坪系统,若干摄像头用于采集AGV小车在地面二维码物理坐标系内的实际运行信息;视觉电子坐标系由若干摄像头所拍摄的视频图像生成;地面二维码物理坐标系由主用地面二维码和备用地面二维码生成,视觉电子坐标系和地面二维码物理坐标系用于判断AGV小车前方是否出现障碍物;备用地面二维码用于在出现障碍物时,生成规避路径。本发明能够依托视觉配准融合技术,实现对于二维码导航潜伏式AGV的监视和调控,具有准确度高、独立性、兼容性强、投资小、便于部署的优点。

    一种机电配件钻孔装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110548895B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910854977.2

    申请日:2019-09-10

    发明人: 裴勇 徐政

    摘要: 本发明涉及机电设备设计技术领域,具体是一种机电配件钻孔装置,包括底座,底座底部固定连接设置有工作台,工作台左右两端上侧设置有支撑板,支撑板与工作台之间通过连接机构连接,两侧支撑板顶部固定连接设置有顶板,顶板下侧设置有支撑板滑动连接的活动板,活动板左右两端均与设置在支撑板内侧的深度调节机构连接,活动板上设置有钻孔机构,钻孔机构下侧设置有固定机构,本发明,通过设置深度调节机构,通过控制调节块的位置,可以实现对钻头下降距离的控制,利于提高装置钻孔的准确度,通过设置第二伸缩杆和第一伸缩杆,可以增加装置的可钻孔范围。

    一种锅炉系统中间水箱液位自动控制的方法

    公开(公告)号:CN106642066B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610984773.7

    申请日:2016-11-09

    IPC分类号: F22D5/30 F22D5/34

    摘要: 本发明公开了一种锅炉系统中间水箱液位自动控制的方法,包括如下步骤,一是在保证安全生产的前提下,确定中间水箱液位控制的最低值LL,最高值HH。确定经锅炉系统二级节能器的热水调节阀给定值SP,确定经软水处理系统提供的软水开关阀开阀值H,关阀值L;二是通过对锅炉中间水箱液位的检测,对进入中间水箱的经锅炉系统二级节能器的热水调节阀LV1进行自动调节控制,最后,对经软水处理系统提供的软水开关阀LV2进行开关控制。本发明所述的中间水箱有经软水器处理后的软水、经锅炉二级节能器加热后的软水、凝结水回收系统回收后的合格凝结水、闪蒸蒸汽四路,通过本方法能够得到合理、快速、安全的自动调节,大大的节省人力资源。

    基于VR技术的AGV避障系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113671953A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110876666.3

    申请日:2021-07-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于VR技术的AGV避障系统及方法,所述系统包括:AGV小车、数据处理中心、物流集控终端、VR眼镜和VR手柄,AGV小车上设置有摄像音频模块,用于在AGV小车行进过程中,采集AGV小车的现场实况画面;数据处理中心用于调度AGV小车的行进路径,接收并处理现场实况画面,并上传到物流集控终端;物流集控终端用于监测现场实况画面,并向数据数据处理中心下发远程避障指令;VR眼镜用于展示现实场景的实况影像;VR手柄用于采集用户的控制操作,以根据实况影像对AGV小车进行远程控制。本发明通过VR技术,在AGV小车行进受阻,且短期无法或不便于清除移走障碍物时,远程临时拟定AGV避障路径,有助于高效恢复正常物流秩序,易于实现。

    卷烟盘类辅料配盘方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115783604A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211611041.5

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了卷烟盘类辅料配盘方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:根据辅料到货信息生成单品规辅料建模工单;解析单品规辅料建模工单生成建模调度工单,并依据建模调度工单将每个品规盘类辅料堆叠在相应的滑托盘上,以构建多个单品规辅料模块;基于辅料存储入库工单将每个单品规辅料模块移送至高架存储货架内相应的滑托盘承台上;基于辅料配盘工单生成模块组合策略,并依据模块组合策略将多个单品规辅料模块从高架存储货架移出后放置于复合托盘上,以实现模块化配盘;将复合托盘上多个单品规辅料模块包含的所有盘类辅料投送至卷接包机组,该方法可大幅提高仓储区域空间利用效率,消除现有配盘过程中尾盘、余料的处理困难的问题。

    基于过渡站台的AGV调度系统及方法

    公开(公告)号:CN114089698A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111237930.5

    申请日:2021-10-23

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种基于过渡站台的AGV调度系统及方法,所述系统包括:发货站台、AGV小车、收货站台和过渡站台,其中:所述发货站台用于供所述AGV小车接驳货物;所述收货站台用于在AGV系统正常运行时,接收所述AGV小车所卸载的货物;所述过渡站台用于在AGV系统出现任务异常积压时,临时存放所述AGV小车所卸载的货物。本发明提供的基于过渡站台的AGV调度系统及方法,通过增设过渡站台的方式,增加AGV物流系统的冗余能力,充分发挥AGV的运力,避免任务积压情况下产生连锁反应,影响物流系统运行效率情况的发生,流程设计新颖、巧妙,且易于实现。

    KDF2滤棒成型机生产卷烟滤棒改进工艺

    公开(公告)号:CN102389163B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110292096.X

    申请日:2011-09-29

    IPC分类号: A24D3/02

    摘要: 本发明公开了卷烟滤棒生产改进工艺,具体涉及一种KDF2滤棒成型机生产滤棒改进工艺,属卷烟生产技术。该方法对KDF2滤棒成型机生产虑棒施胶进行改进,去掉原有的热熔胶供胶系统,用白乳胶替代热熔胶,并且由白乳胶胶箱、喷枪、低温烙铁和高温烙铁组成供胶系统,不仅降低滤棒生产成本,缩短了维修时间,而且使滤棒外观成型效果好,达到KDF2原来用热熔胶时质量效果,生产效率得以提高,有利于工业化生产。