公开(公告)号：CN115320916A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211144528.7

申请日：2022-09-20

申请人： 河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 ,  安阳嘉盟智能科技有限公司

发明人： 卫剑 ,  刘志奇 ,  郭英博 ,  张金 ,  梁志军 ,  侯树彬 ,  吴淑芳 ,  常亚宁 ,  石钦 ,  金秀英 ,  尤彬 ,  李想 ,  杨清海

IPC分类号： B65B19/28 ,  B65B19/02 ,  B65B41/06 ,  B65B69/00

摘要： 香烟盒包装纸和整条香烟包装纸的供给系统及其供给方法，工业机器人周边分别设置有推送支架，倾斜支架上方的变角支架、托架和废纸箱，托架上放置有带捆扎纸的整沓香烟盒包装纸和整条香烟包装纸，推送支架和变角支架上分别配备各自捆扎纸的切割装置，推送支架在工业机器人一侧设置有推送装置，侧面设置有旋转升降装置，平台下方设置有同步升降装置；变角支架为上下两层限位板，其间设置有伸缩支撑舌，侧面设置有变角机构，工业机器人机械臂端设置有摄像头，摄像头与图像识别系统连接，利用本发明可降低劳动强度，减少人工放置失误，防止由此带来的生产线停产，保证生产线的正常运行。

公开(公告)号：CN218022359U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222486279.1

申请日：2022-09-20

申请人： 河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 ,  安阳嘉盟智能科技有限公司

发明人： 卫剑 ,  吴淑芳 ,  尤彬 ,  郭英博 ,  金秀英 ,  张金 ,  赵林 ,  石钦 ,  李想 ,  杨清海 ,  谭红

IPC分类号： B65B19/28 ,  B65B19/02 ,  B65B41/06 ,  B65B69/00

摘要： 一种香烟盒纸的供给系统，属于香烟生产领域，所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架，支架上表面为设置平台，支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱，设置平台与生产线传送带等高，设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔，设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，同步升降装置位于设置平台下方两侧的支架旁，剪切装置位于设置平台下方剪切狭缝下方，支架的传送带相对侧设置有推送装置，支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置，利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。

公开(公告)号：CN218113090U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222487298.6

申请日：2022-09-20

申请人： 河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂 ,  安阳嘉盟智能科技有限公司

发明人： 卫剑 ,  尤彬 ,  郭英博 ,  吴淑芳 ,  石钦 ,  李想 ,  常文学 ,  金秀英 ,  李昕冉 ,  杨清海

IPC分类号： B65B19/28 ,  B65B19/02 ,  B65B41/06 ,  B65B69/00

摘要： 一种整条香烟包装盒纸的供给设备，属于香烟生产领域，所述供给设备的倾斜支架上方转动设置有变角支架，变角支架一侧设置有转动轴，变角支架有两层限位板构成，其间一侧设置有捆扎纸切割装置，两层限位板上均有限位孔，两层限位板间设置有伸缩支撑舌，倾斜支架两侧设置有同步变角气缸，与生产线相对的倾斜支架相反侧设置有工业机器人，工业机器人搬运整捆的整条香烟包装盒纸到限位孔内，同步变角气缸使变角支架变角，变角后与倾斜支架内已有盒纸倾斜角度一致，本实用新型可降低操作人员的体力消耗，防止纸张放置失误，实现生产线的全自动化运行。