一种挂轨式输煤巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117021139A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311195223.3

    申请日:2023-09-16

    摘要: 本发明涉及输煤廊道技术领域,公开了一种挂轨式输煤巡检机器人,包括机器人组件、清理组件、粉碎组件、调节导向组件和轨道,所述清理组件、粉碎组件和调节导向组件均设置于机器人组件的上方,所述清理组件包括打磨刷、旋转清洁刷和清洁电机,所述打磨刷包括刷体外壳,所述刷体外壳上设置有滑杆,通过清理组件和粉碎组件之间相互配合,针对不同的情况对轨道上的煤灰或煤渣进行清理,从而保证机器人组件正常运行,当机器人组件行走在轨道的弯道时,通过设置调节导向组件对清理组件和粉碎组件的角度进行调节,从而使清理组件和粉碎组件在清理时与轨道的弯度相适配,避免清理不干净影响机器人组件在轨道上的正常运行。

    一种轨道式巡检机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220561545U

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202322244722.9

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: B25J5/02 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型提供一种轨道式巡检机器人,包括轨道、驱动滑轮、检测组件和安装板;所述安装板上开设有多个安装内螺孔,固定套杆安装于所述安装内螺孔的靠近所述轨道的一侧;顶杆的一端设有限位块,另一端连接滚轮,所述限位块设置于所述固定套杆内,所述滚轮抵持于轨道上;底盖通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔的远离所述轨道的一侧;所述弹簧抵持在所述限位块和所述底盖之间;所述弹簧始终处于压缩状态。本实用新型中的轨道式巡检机器人,弹簧能够对顶杆进行推动,使滚轮始终贴合在轨道上,从而实现振动缓冲;同时,只需要转动底盖就可以实现弹簧更换。

    一种继电保护室巡视机器人

    公开(公告)号:CN218368044U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202223035430.6

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: B62D57/02 B62D5/04 B60R19/02

    摘要: 本实用新型公开了一种继电保护室巡视机器人,涉及巡视机器人技术领域,具体为一种继电保护室巡视机器人,包括移动架,所述移动架的顶部一侧固定安装在转向电机,所述转向电机的输出端固定安装在旋转轴,所述旋转轴的外侧转动连接在移动架的内部,所述旋转轴的一端固定安装在旋转架,所述旋转架的一端转动连接有旋转连接杆,所述旋转连接杆的一端固定安装在连接轴。该继电保护室巡视机器人,通过移动架、转向电机和旋转轴的设置,使该继电保护室巡视机器人具备了按照设定路线进行巡视,可靠性好的效果,进而达到一个转向目的,从而起到了降低了工作人员的劳动的作用,达到了机构简单的目的。