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公开(公告)号：CN116868763A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878123.4
申请日：2023-07-18
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机，包括车架，车架上设置有后车轮和前车轮，车架上还设置有动力装置，后车轮与动力装置连接；在车架上部两侧各装有一个上支撑条，在每个上支撑条的正下方有一个与车架固定连接的升降装置底座安装板，在升降装置底座安装板上装有同步带轮光杆滑块升降装置，在车架一侧的同步带轮光杆滑块升降装置上装有伸缩采摘臂，在车架另一侧的另一个同步带轮光杆滑块升降装置上装有环形伸缩拨片收叶盘，环形伸缩拨片收叶盘位于伸缩采摘臂下方。本发明使用环形刀片上升切割与收叶盘收拢烟叶的方式使烟叶收获机在一次工作行程中同时完成两株烟株中段与底部的烟叶采收，并收拢整齐入筐，提高了人工采摘效率。
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公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
申请人： 河南农业大学
摘要： 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN117984758A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311214.4
申请日：2024-03-19
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。
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公开(公告)号：CN220342897U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321875946.3
申请日：2023-07-17
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种装有纯机械式烟叶收获装置的烟叶收获机，包括车架、与车架相连的柴油机、液压泵和发动机，车架上装有后轮及驾驶室，车架上装有与发动机相连的减速器，车架上还装有烟叶传送带，烟叶传送带通过链轮与减速器相连，烟叶传送带最顶端的车架上装有烟叶收集箱，发动机通过变速箱与后轮相连，在车架顶板下方装有纯机械式烟叶收获装置。本实用新型能够解决拍打式采收对烟叶的损伤，能够直接从烟叶叶柄处进行切割，保护了烟叶的完整性，且环形刀可以根据需求调整角度与替换，实现对不同时期烟叶的采收。
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