公开(公告)号：CN117912223A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310746080.4

申请日：2023-06-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 胡源 ,  周开塬 ,  周峰 ,  梁洪希 ,  慕文龙 ,  阴小艺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于纯电动汽车能耗视角下的智能交通信号控制方法。建立道路交叉口、道路、信号灯模型；建立信号灯控制Agent模型，获取交通信号灯控制三要素：状态空间、动作空间以及奖励函数；将车辆状态与信号灯相位状态转化为嵌入向量，获取交互特征向量，根据嵌入向量和交互特征向量获取交叉路口的组合表示值；构建深度Q学习网络DQN结构的交通控制模型，将交叉路口的组合表示值输入交通控制模型，Agent模型根据输出的q值控制信号灯相位进行改变。本发明通过交叉路口车辆的能量消耗进行奖励函数设计，完成对信号灯的调节，能够有效提高车辆的通行效率，减少能源消耗。

公开(公告)号：CN117602529A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311851845.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王恒 ,  孟令玺 ,  阴小艺 ,  王振锋 ,  王占武

IPC: B66F7/00 ,  B66F17/00 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种仓储物流货物提升设备，属于提升设备技术领域，包括载物板，载物板两侧有控制载物板升降的防滑升降装置。保护壳有两个分别位于载物板两侧，两个保护壳靠近载物板方向开设有通槽，第一电机有两个且位于通槽内。螺旋杆与电机输出轴固定连接，固定杆位于两个第一电机之间。固定杆穿设过螺旋筒并与螺旋筒滑动连接。固定杆穿设有固定板并与固定板滑动连接，固定板位于螺旋筒上方，所述固定板一侧与载物板固定连接。载物板上连接有转向移动装置，第二电机与凹槽内壁铰接，所述第二电机输出轴与滚轮固定连接。以解决现有装置中无法将货物放置在货架上，而人力难以将较重的货物推送至货架上，从而导致货物放置困难的问题。