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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN116826595B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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