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公开(公告)号：CN114743092A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111667746B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010699553.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明提供一种新型探究液体内部压强规律的实验装置及其实验方法。该装置包括：光照度计、液体容器、光源、光源固定架、橡胶软管和注射器；所述液体容器的侧壁包覆有可旋转的不透光纸板、底部开设有通孔；在所述不透光纸板上沿液体容器的高度方向开设有两条对称细缝；所述光照度计用于检测由对称细缝透出的光线的光强度值，所述光线由光源发出，光源固定在所述光源固定架上；所述注射器通过橡胶软管与所述液体容器的底部通孔相连接，在所述橡胶软管上设置有控制阀。本发明无需人为改变探头深度及方向，可有效降低人为因素的干扰，减小误差，并且操作过程简单，通过该实验方法检测的数据的有效性和准确性较高。
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公开(公告)号：CN113854249A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110981900.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括：钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体；钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣；钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块；钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧；信息采集模块，用于采集状态信息；信息输入模块，用于将状态信息输入至处理模块；处理模块，用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；控制模块，用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。
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公开(公告)号：CN114743092B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708696A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340407.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统。该方法包括步骤1：获取多个角度下的电梯轿厢内的乘客视频流信息；步骤2：对所述乘客视频流信息进行分帧，并对每一帧图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行头部、手臂姿态识别，判断肢体微动作类别；并检测图像中是否存在预定义的手势姿态；结合肢体微动作类别的判断结果和手势姿态的检测结果判断是否存在疑似扒窃行为；步骤4：若存在疑似扒窃行为，则生成语音提醒指令以便进行语音提醒。本发明可以有效降低密闭空间扒窃犯罪率，同时也更好的提醒公众保护好自己的财产安全。
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公开(公告)号：CN114708696B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210340407.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统。该方法包括步骤1：获取多个角度下的电梯轿厢内的乘客视频流信息；步骤2：对所述乘客视频流信息进行分帧，并对每一帧图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行头部、手臂姿态识别，判断肢体微动作类别；并检测图像中是否存在预定义的手势姿态；结合肢体微动作类别的判断结果和手势姿态的检测结果判断是否存在疑似扒窃行为；步骤4：若存在疑似扒窃行为，则生成语音提醒指令以便进行语音提醒。本发明可以有效降低密闭空间扒窃犯罪率，同时也更好的提醒公众保护好自己的财产安全。
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公开(公告)号：CN113854249B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110981900.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括：钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体；钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣；钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块；钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧；信息采集模块，用于采集状态信息；信息输入模块，用于将状态信息输入至处理模块；处理模块，用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；控制模块，用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。
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公开(公告)号：CN111667746A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010699553.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明提供一种新型探究液体内部压强规律的实验装置及其实验方法。该装置包括：光照度计、液体容器、光源、光源固定架、橡胶软管和注射器；所述液体容器的侧壁包覆有可旋转的不透光纸板、底部开设有通孔；在所述不透光纸板上沿液体容器的高度方向开设有两条对称细缝；所述光照度计用于检测由对称细缝透出的光线的光强度值，所述光线由光源发出，光源固定在所述光源固定架上；所述注射器通过橡胶软管与所述液体容器的底部通孔相连接，在所述橡胶软管上设置有控制阀。本发明无需人为改变探头深度及方向，可有效降低人为因素的干扰，减小误差，并且操作过程简单，通过该实验方法检测的数据的有效性和准确性较高。
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公开(公告)号：CN212208679U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021430579.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型提供一种新型探究液体内部压强规律的实验装置。该装置包括：光照度计、液体容器、光源、光源固定架、橡胶软管和注射器；所述液体容器的侧壁包覆有可旋转的不透光纸板、底部开设有通孔；在所述不透光纸板上沿液体容器的高度方向开设有两条对称细缝；所述光照度计用于检测由对称细缝透出的光线的光强度值，所述光线由光源发出，光源固定在所述光源固定架上；所述注射器通过橡胶软管与所述液体容器的底部通孔相连接，在所述橡胶软管上设置有控制阀。本实用新型无需人为改变探头深度及方向，可有效降低人为因素的干扰，减小误差，并且操作过程简单，通过该实验装置检测的数据的有效性和准确性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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