公开(公告)号：CN118887637A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410945858.9

申请日：2024-07-15

申请人： 河南大学

发明人： 李会萍 ,  陈孟鑫 ,  李灿 ,  彭博文 ,  王思菡

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及融合事件相机与深度相机的无人机避障导航强化学习方法(EDPPO)，该方法包括：首先对无人机避障导航任务进行环境建模，在对无人机强化学习模型初始化之后，将事件图像数据与深度图像数据结合无人机飞行状态、目标信息等额外信息作为无人机策略网络的输入，通过无人机策略网络输出无人机动作与环境进行交互积累经验池。最后使用经验池数据对无人机评价网络与无人机策略网络进行更新直到达到训练上限后进行模型评估。本发明通过引入事件图像提高了无人机对障碍物的感知能力，结合深度图像提供的空间信息加快了无人机避障导航强化学习模型训练的收敛速度，从而提高了避障导航效果。

公开(公告)号：CN116064902A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211177650.4

申请日：2022-09-27

申请人： 河南大学

发明人： 宋纯鹏 ,  周云 ,  李浩 ,  李政 ,  阿吉布·沙河恩 ,  谢金金 ,  李灿 ,  郭光辉 ,  范芮晓 ,  朱乐乐 ,  聂芳 ,  刘文娟 ,  刘一帆 ,  李园园 ,  李锁平 ,  柏胜龙 ,  梁慧慧 ,  麻菲菲 ,  张震 ,  吕千

IPC分类号： C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11

摘要： 本发明属于分子标记辅助育种技术领域，公开了一种检测节节麦直立株型的dCAPS分子标记，扩增所述dCAPS分子标记的引物的上游引物序列如SEQ ID NO.3所示、下游引物序列如SEQ ID NO.4所示。该dCAPS标记能够准确的检测出是否含有TAC1的基因型，可以用于分子标记辅助选育含有AetTAC1‑T093基因的直立株型小麦。

公开(公告)号：CN115449545A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211137466.7

申请日：2022-09-19

申请人： 河南大学

发明人： 宋纯鹏 ,  李浩 ,  周云 ,  刘一帆 ,  朱乐乐 ,  聂芳 ,  范芮晓 ,  李政 ,  李灿 ,  李园园 ,  刘文娟 ,  刘栩沁 ,  李成琳 ,  布梦晨 ,  杨迎盈 ,  朱雨 ,  郭兔兔

IPC分类号： C12Q1/6874 ,  G16B20/20

摘要： 本发明涉及一种利用麦类作物D基因组外显子捕获测序芯片鉴定节节麦衍生种质片段的方法。包括以下步骤：使用麦类D基因组泛基因外显子捕获测序芯片对衍生渐渗系材料、衍生渐渗系材料的双亲进行捕获测序；将衍生渐渗系材料、衍生渐渗系材料的双亲的捕获测序数据比对到小麦参考基因组上，得到衍生渐渗系材料差异位点文件、亲本差异位点文件；对亲本差异位点文件对渐渗系材料差异位点文件进行过滤，保留两个差异位点文件的交集；使用交集文件和亲本差异位点文件统计窗口内衍生渐渗系材料的外源渗入比例；使用渗入比例文件绘制点图，连续高渗入比例的区域界定为外源片段。本发明能准确的用于节节麦衍生的渐渗系或者人工合成材料的外源片段鉴定。

公开(公告)号：CN115323046A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211147663.7

申请日：2022-09-19

申请人： 河南大学

发明人： 宋纯鹏 ,  李浩 ,  周云 ,  刘一帆 ,  陈中旭 ,  李成琳 ,  李政 ,  朱乐乐 ,  范芮晓 ,  刘栩沁 ,  聂芳 ,  李灿 ,  谢金金

IPC分类号： C12Q1/6869 ,  C12Q1/6895 ,  G16B20/20 ,  G16B30/10

摘要： 本发明属于作物分子育种及功能研究领域，具体涉及一种麦类D基因组泛基因外显子捕获测序芯片及其设计方法。本发明将节节麦基因组及小麦D亚基因组进行整合，采用迭代法提取基因编码区序列，使用Kmer分类计数分组扩增获得节节麦泛基因组捕获探针，即为麦类D基因组泛基因外显子捕获测序芯片。本发明采用泛基因组探针的设计，能够更好应用于不同D亚基因组衍生材料的检测，能够覆盖不同节节麦的遗传变异。本发明的外显子捕获测序芯片既能够实现节节麦衍生全基因组外显子区域的高覆盖度，也能准确的用于节节麦衍生的渐渗系或者人工合成材料的外源片段鉴定，并且极大了降低了测序和分析成本。