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公开(公告)号：CN111736001A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010537200.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南大学 , 中电普瑞电力工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于磁流体与光栅的新型光学电流传感器、系统及方法。该电流传感器包括：毛细管、长周期光纤光栅和光纤布拉格光栅；所述毛细管内填充磁流体，所述毛细管的两端端口通过胶体进行密封；所述长周期光纤光栅的栅区和所述光纤布拉格光栅的栅区并排分布在所述毛细管内中部，所述长周期光纤光栅和所述光纤布拉格光栅的两端均伸出毛细管外。本发明基于磁流体的磁控折射率特性得到的磁流体折射率与磁场之间的关系，以及通过研究LPFG的环境折射率敏感特性而得到的LPFG谐振波长的变化与外部介质折射率之间的关系，将LPFG与磁流体相结合，设计的传感器安全绝缘、制作工艺简单、测量精确且灵敏度高。
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公开(公告)号：CN112129449A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011050060.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置及方法，包括指部壳体，指部壳体的内部设置有多维力传感器，多维力传感器包括多个光栅和用于随指部壳体外部作用力产生形变的第一悬臂梁、第二悬臂梁以及第三悬臂梁，第一悬臂梁与第二悬臂梁设置在同一平面内，第三悬臂梁与第一悬臂梁和第二悬臂梁所在平面垂直，多个光栅布设于第一悬臂梁和第二悬臂梁以及第三悬臂梁表面，多个光栅连接有用于测定多维力的光学检测系统。本发明有在X、Y和Z轴方向上设置有悬臂梁以及布设在其上的光栅，通过对指部壳体施力，利用光栅受力反射光中心波长变化的现象，计算出指部壳体所受多维力的大小及方向，装置结构简单，灵敏度高且便于维护。
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公开(公告)号：CN111624390B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010537195.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流体的光纤反射式电流传感器、系统及方法。该电流传感器包括：毛细管和光纤，所述毛细管内填充磁流体，所述毛细管的两端端口通过胶体进行密封；所述光纤的一端插入所述毛细管内，所述光纤的另一端裸露在毛细管外；其中，位于毛细管内的光纤端面为通过沿垂直光纤轴线方向切割光纤后所形成。本发明提供的传感器中的传感结构主要由光纤构成，光纤具有绝缘、耐腐蚀、耐高温的特点，能适应换流站高电压强磁场的复杂环境；利用磁流体的折射率可控特性，磁流体折射率对电流磁场的变化非常敏感，因此传感器对电流变化的灵敏度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112806992B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011632959.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于血氧饱和度监测技术领域，涉及一种自适应空间分辨光谱的组织氧饱和度监测系统，所述系统包括光源模块、驱动模块、监测模块、信号放大模块、信号转换模块、控制模块和计算模块，其中，所述驱动模块连接所述监测模块，所述监测模块连接光源模块和信号放大模块，所述信号放大模块连接所述信号转换模块，所述控制模块分别与驱动模块、监测模块、信号转换模块相连，并将数据上传到设置在PC机上的计算模块。本发明考虑了组织的不均匀性的缺点，该算法考虑了组织非线性的情况，计算精度高于传统的空间分辨光谱算法得到的组织血氧饱和度。
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公开(公告)号：CN112806992A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632959.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于血氧饱和度监测技术领域，涉及一种自适应空间分辨光谱的组织氧饱和度监测系统，所述系统包括光源模块、驱动模块、监测模块、信号放大模块、信号转换模块、控制模块和计算模块，其中，所述驱动模块连接所述监测模块，所述监测模块连接光源模块和信号放大模块，所述信号放大模块连接所述信号转换模块，所述控制模块分别与驱动模块、监测模块、信号转换模块相连，并将数据上传到设置在PC机上的计算模块。本发明考虑了组织的不均匀性的缺点，该算法考虑了组织非线性的情况，计算精度高于传统的空间分辨光谱算法得到的组织血氧饱和度。
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公开(公告)号：CN112129449B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011050060.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置及方法，包括指部壳体，指部壳体的内部设置有多维力传感器，多维力传感器包括多个光栅和用于随指部壳体外部作用力产生形变的第一悬臂梁、第二悬臂梁以及第三悬臂梁，第一悬臂梁与第二悬臂梁设置在同一平面内，第三悬臂梁与第一悬臂梁和第二悬臂梁所在平面垂直，多个光栅布设于第一悬臂梁和第二悬臂梁以及第三悬臂梁表面，多个光栅连接有用于测定多维力的光学检测系统。本发明有在X、Y和Z轴方向上设置有悬臂梁以及布设在其上的光栅，通过对指部壳体施力，利用光栅受力反射光中心波长变化的现象，计算出指部壳体所受多维力的大小及方向，装置结构简单，灵敏度高且便于维护。
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公开(公告)号：CN111624390A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010537195.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流体的光纤反射式电流传感器、系统及方法。该电流传感器包括：毛细管和光纤，所述毛细管内填充磁流体，所述毛细管的两端端口通过胶体进行密封；所述光纤的一端插入所述毛细管内，所述光纤的另一端裸露在毛细管外；其中，位于毛细管内的光纤端面为通过沿垂直光纤轴线方向切割光纤后所形成。本发明提供的传感器中的传感结构主要由光纤构成，光纤具有绝缘、耐腐蚀、耐高温的特点，能适应换流站高电压强磁场的复杂环境；利用磁流体的折射率可控特性，磁流体折射率对电流磁场的变化非常敏感，因此传感器对电流变化的灵敏度很高。
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公开(公告)号：CN213180444U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022189860.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置，包括指部壳体，指部壳体的内部设置有多维力传感器，多维力传感器包括多个光栅和用于随指部壳体外部作用力产生形变的第一悬臂梁、第二悬臂梁以及第三悬臂梁，第一悬臂梁与第二悬臂梁设置在同一平面内，第三悬臂梁与第一悬臂梁和第二悬臂梁所在平面垂直，多个光栅布设于第一悬臂梁和第二悬臂梁以及第三悬臂梁表面，多个光栅连接有用于测定多维力的光学检测系统。本实用新型有在X、Y和Z轴方向上设置有悬臂梁以及布设在其上的光栅，通过对指部壳体施力，利用光栅受力反射光中心波长变化的现象，计算出指部壳体所受多维力的大小及方向，装置结构简单，灵敏度高且便于维护。
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