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公开(公告)号：CN119831877A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411956222.0
申请日：2024-12-28
Applicant: 河南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/60 , G06T5/50 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及人工智能图像处理技术领域，具体涉及融合背景引导约束的模糊图像扩散复原方法，该方法包括：将背景引导约束融入复原损失中，再结合预训练的扩散生成模块，实现了对模糊图像的复原。为提升复原的准确、真实性，利用生成图像与噪声图像背景之间的相似性对复原过程加以引导形成背景引导约束，改善了复原过程中背景过平滑导致的复原图像不真实的问题。为保持图像中更多的细节和轮廓信息，在复原之后图像的基础上再利用预训练好的扩散生成模块，生成更多图像的细节。最终，提出一个融合背景引导约束的模糊图像复原网络，能够有效缓解噪声、拍摄等因素导致的图像退化，改善图像质量。通过对图像进行复原能够将图像的主体变得更加清晰。
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公开(公告)号：CN116195434A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211668770.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法，包括挡板、金属检测器和伸缩臂，所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧，且与旋转卷筒固定，所述挡板为C字形板体，挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定；所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器，所述金属检测器包括探察线圈，所述探查线圈输出端连接有AD转换模块，探查线圈通过AD转换模块连接有控制器，所述控制器的输入端还连接有测距传感器，所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元，作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测，从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物，为将其剔除提供检测基础。
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公开(公告)号：CN119445232A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411527294.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 河南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度平衡与Wasserstein距离的目标检测方法。该方法通过结合梯度平衡技术和Wasserstein距离，实现了对目标的精准定位和微小目标的稳定识别。首先，为提升模型对目标的定位能力，设计了一个基于梯度的样本平衡分类损失函数，通过调整样本的梯度贡献，减缓了非当前目标类的正样本造成的梯度消极影响。进一步地，为缓解模型对小目标位置偏差的敏感性，引入归一化Wasserstein距离，并将其与SIoU度量融合，提出了可调节的回归损失函数。最终，提出了一个基于梯度平衡与Wasserstein距离的损失函数，形成了一种新的目标检测方法。该方法适用于农业方面的气孔检测和医学方面的病变区域识别等任务，为解决复杂场景下的目标检测难题提供了新的思路和解决方案。
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公开(公告)号：CN116195434B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211668770.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法，包括挡板、金属检测器和伸缩臂，所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧，且与旋转卷筒固定，所述挡板为C字形板体，挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定；所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器，所述金属检测器包括探察线圈，所述探查线圈输出端连接有AD转换模块，探查线圈通过AD转换模块连接有控制器，所述控制器的输入端还连接有测距传感器，所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元，作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测，从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物，为将其剔除提供检测基础。
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