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公开(公告)号：CN109769479A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910227975.0
申请日：2019-03-25
申请人： 河南工学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种防止水果损坏的智能采摘机器人，其包括移动单元、摘果单元、探测单元和处理器单元，移动单元包括底盘，摘果单元包括第一底座，第一底座上安装有固定架，固定架顶部和底部分别安装顶板，顶板上固定安装有第一旋转电机和第二旋转电机，摘果单元还包括第一转台和旋转臂，旋转臂包括第二底座，第二底座上安装第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂，第三旋臂上安装机械手，探测单元包括第二转台，第二转台上安装直杆，直杆上安装转杆，转杆通过第五旋转电机与直杆铰接，转杆顶部安装视觉传感器，机械手和底盘上均安装有位置传感器。本发明的智能采摘机器人大大提高了采摘效率，同时机械臂可靠性高且体积较小，操作灵活。
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公开(公告)号：CN109552740A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910081724.6
申请日：2019-01-28
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种具有防爆破防护结构的物流运输架，包括底座，底座底部的四角均开设有第一槽体，第一槽体的内壁固定连接有缓冲机构，底座顶部的两侧均固定连接有防护机构，两个防护机构相对的一侧之间设置有放置架，防护机构包括固定壳，放置架靠近固定壳的一侧贯穿至固定壳的内腔并固定连接有连接板，连接板的顶部和底部均固定连接有连接块，两个连接块相反的一侧均固定连接有滑套，滑套的内壁活动连接有滑杆，固定壳内腔的顶部和底部均开设有第二槽体，两个连接板相反的一侧的顶部和底部均固定连接有连接机构，放置架的内壁固定连接有放置板，放置板顶部的两侧均固定连接有卡紧机构。本发明能实现对运输物进行夹紧运输且缓冲防护效果好。
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公开(公告)号：CN108381204A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810435210.1
申请日：2018-05-09
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明提供了一种用于加工高性能零件的数控机床的旋转台，旋转台包括：转台主体，转台主体中央形成转台空腔；升降台，其设置于转台主体中央；伸缩顶出机构，伸缩顶出机构设置于转台空腔中；法兰，其设置于伸缩顶出机构底部，用于将伸缩顶出机构固定于转台空腔中；底座，其用于支撑转台主体；电机定子，其设置在转台主体底部，电机定子固定在底座上；电机转子，其包围电机转子设置；制动系统组合，其设置于电机转子周围，制动系统组合用于制动电机转子；角速度测量装置，其设置于转台主体外侧；以及冷却装置，其设置于电机定子内侧。本发明的旋转台能够配合数控机床完成复杂零件的加工，运动平稳，并实现了多个方向对结构进行制动的效果。
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公开(公告)号：CN118545594A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016035.4
申请日：2024-07-27
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种适用于老旧小区改造的新型电梯装置，涉及老旧小区电梯改造技术领域，旨在解决现有技术中成本高、稳定性差、引导绳下垂严重的问题，采用的技术方案是，采用在步梯下方安装悬挂式轨道的方式，成本较低，载具的行进机构采用四臂悬吊式结构布局，稳定性好，四臂悬吊结构中位于一端的两臂采用折叠臂，能够维持行进过程中载具始终水平，变速箱内的变速机构能够在载具转向时克服内外速度不一致带来的偏斜问题；在轨道内侧安装了引导块以承托引导绳，减少下垂，引导块采用钳式结构，在行进机构上安装了梭形撞块，能够通过梭形撞块暂时撞开引导块以供行进机构通过，通过后继续钳抱以承托引导绳。
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公开(公告)号：CN108381204B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810435210.1
申请日：2018-05-09
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明提供了一种用于加工高性能零件的数控机床的旋转台，旋转台包括：转台主体，转台主体中央形成转台空腔；升降台，其设置于转台主体中央；伸缩顶出机构，伸缩顶出机构设置于转台空腔中；法兰，其设置于伸缩顶出机构底部，用于将伸缩顶出机构固定于转台空腔中；底座，其用于支撑转台主体；电机定子，其设置在转台主体底部，电机定子固定在底座上；电机转子，其包围电机转子设置；制动系统组合，其设置于电机转子周围，制动系统组合用于制动电机转子；角速度测量装置，其设置于转台主体外侧；以及冷却装置，其设置于电机定子内侧。本发明的旋转台能够配合数控机床完成复杂零件的加工，运动平稳，并实现了多个方向对结构进行制动的效果。
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公开(公告)号：CN110025435A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910426431.7
申请日：2019-05-21
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅，包括：车身框架，该车身框架具有座部、背部和主支撑架；一对大轮，该一对大轮安装于所述车身框架后端部的宽度方向两侧；一对前轮；摇摆杆件；该摇摆杆件安装在所述大轮上；摇摆杆棘轮机构，该摇摆杆棘轮机构与所述摇摆杆件连接，摇摆杆棘轮机构和所述摇摆杆件可实现大轮的单方向运转；主支撑架，该主支撑架安装在所述座部的下方，且一端与座部连接，另一端与车身框架中端下部两侧连接。该轮椅可以实现轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护，且轮椅不会发生溜坡，其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高。
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公开(公告)号：CN108359585A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810489994.6
申请日：2018-05-21
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明提供了一种节能生物反应釜，包括：反应釜罐体；复合式搅拌叶片，其位于反应釜罐体内部；搅拌主轴，复合式搅拌叶片套接在搅拌主轴上，复合式搅拌叶片的转动由搅拌主轴提供动力；支撑板，支撑板两端固定连接在反应釜罐体内壁上，搅拌主轴穿过支撑板；传动轴，其一端与电机连接；轴套，传动轴的另一端穿过轴套与搅拌主轴连接；加料阀，其设置于反应釜罐体上方一侧；减压阀，其设置于反应釜罐体上方一侧；可伸缩支腿，其设置于反应釜罐体下方，可伸缩支腿用于支撑反应釜罐体；出料弯管，其设置于反应釜罐体下方，出料弯管与反应釜罐体连通；气管，气管的入口设置于反应釜罐体上方，气管的出口位于反应釜罐体底部；以及导流板。
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公开(公告)号：CN118545594B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411016035.4
申请日：2024-07-27
申请人： 河南工学院
摘要： 本发明公开了一种适用于老旧小区改造的电梯装置，涉及老旧小区电梯改造技术领域，旨在解决现有技术中成本高、稳定性差、引导绳下垂严重的问题，采用的技术方案是，采用在步梯下方安装悬挂式轨道的方式，成本较低，载具的行进机构采用四臂悬吊式结构布局，稳定性好，四臂悬吊结构中位于一端的两臂采用折叠臂，能够维持行进过程中载具始终水平，变速箱内的变速机构能够在载具转向时克服内外速度不一致带来的偏斜问题；在轨道内侧安装了引导块以承托引导绳，减少下垂，引导块采用钳式结构，在行进机构上安装了梭形撞块，能够通过梭形撞块暂时撞开引导块以供行进机构通过，通过后继续钳抱以承托引导绳。
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公开(公告)号：CN111305005B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010149596.7
申请日：2020-03-06
申请人： 河南工学院
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明公开了一种建筑工地施工用压路设备，包括主体、压轮装置和固定装置，所述主体上对称插接设置有转轴，转轴另一端设置有压轮装置，所述主体上设置有第一放置槽，通过本发明设置的压轮装置，能够实现提高对于路面压实的工作质量，提高工作效率、进而提高工作经济效益，通过本发明设置的固定装置和收集盒、直板、挤压板能够很好的清除第二压环表面上的黏土，并且能够很好地进行收集工作，放置黏土和杂质飞溅到设备中，进而保证设备的安全运行，对于收集的黏土、杂质通过收集盒集中处理，并且通过设置的固定装置，对于收集盒的拆卸非常便捷，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111305005A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010149596.7
申请日：2020-03-06
申请人： 河南工学院
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明公开了一种建筑工地施工用压路设备，包括主体、压轮装置和固定装置，所述主体上对称插接设置有转轴，转轴另一端设置有压轮装置，所述主体上设置有第一放置槽，通过本发明设置的压轮装置，能够实现提高对于路面压实的工作质量，提高工作效率、进而提高工作经济效益，通过本发明设置的固定装置和收集盒、直板、挤压板能够很好的清除第二压环表面上的黏土，并且能够很好地进行收集工作，放置黏土和杂质飞溅到设备中，进而保证设备的安全运行，对于收集的黏土、杂质通过收集盒集中处理，并且通过设置的固定装置，对于收集盒的拆卸非常便捷，进而提高工作效率。
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