公开(公告)号：CN118458353A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410899169.9

申请日：2024-07-05

申请人： 河南朗星工业自动控制技术有限公司

发明人： 杨波 ,  郑海彦 ,  孙珂 ,  杨俭 ,  刘建民

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G1/137

摘要： 本发明涉及图书馆书籍整理技术领域，具体公开了一种用于图书馆书籍的整理装置。包括有龙门吊滑轨，所述龙门吊滑轨滑动连接有电动滑块，所述电动滑块固接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸缩端固接有固定块，所述固定块固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨通过支杆滑动连接有连接件，所述连接件固接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨滑动连接有对称分布的滑动块，所述第二电动滑轨滑动块固接有滑动架，所述滑动架滑动连接有抓取卡爪。本发明通过在抓取卡爪夹取图书时，控制抓取卡爪横向移动，使抓取卡爪能快速寻找相邻两个图书之间的孔隙，节省取出图书的时间。