公开(公告)号：CN114954710A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210821976.X

申请日：2022-07-13

申请人： 河南焦煤能源有限公司

发明人： 庞佳 ,  段娜娜 ,  李新功 ,  熊书磊 ,  陈贵华 ,  李文沛 ,  韩卫鹓 ,  张毅 ,  王晖 ,  杨伟

IPC分类号： B62D49/08 ,  B62D37/04 ,  E03F5/22 ,  B62D55/065

摘要： 本发明公开了一种适用于履带式排水泵车的防倾覆控制方法，包括：1)实时测定履带式排水泵车的侧倾角度α，并将所述的履带式排水泵车的侧倾角度α发送至主控制器中；2)主控制器将所述履带式排水泵车的侧倾角度α与初始设定的安全阈值α0进行比较，当α≥α0时，则转至步骤3)；3)主控制器根据履带式排水泵车的侧倾角度α计算当前履带式排水泵车的倾斜高度h，再根据当前履带式排水泵车的倾斜高度h计算滑动质量块需要移动的距离d，然后启动变质心装置的驱动电机，控制与侧倾方向相反位置处的滑动质量块移动所述需要移动的距离d，该方法能够提高履带式排水泵车的行驶稳定性能。

公开(公告)号：CN114954710B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210821976.X

申请日：2022-07-13

申请人： 河南焦煤能源有限公司

发明人： 庞佳 ,  段娜娜 ,  李新功 ,  熊书磊 ,  陈贵华 ,  李文沛 ,  韩卫鹓 ,  张毅 ,  王晖 ,  杨伟

IPC分类号： B62D49/08 ,  B62D37/04 ,  E03F5/22 ,  B62D55/065

摘要： 本发明公开了一种适用于履带式排水泵车的防倾覆控制方法，包括：1)实时测定履带式排水泵车的侧倾角度α，并将所述的履带式排水泵车的侧倾角度α发送至主控制器中；2)主控制器将所述履带式排水泵车的侧倾角度α与初始设定的安全阈值α0进行比较，当α≥α0时，则转至步骤3)；3)主控制器根据履带式排水泵车的侧倾角度α计算当前履带式排水泵车的倾斜高度h，再根据当前履带式排水泵车的倾斜高度h计算滑动质量块需要移动的距离d，然后启动变质心装置的驱动电机，控制与侧倾方向相反位置处的滑动质量块移动所述需要移动的距离d，该方法能够提高履带式排水泵车的行驶稳定性能。

公开(公告)号：CN217675111U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202220510795.0

申请日：2022-03-07

申请人： 河南焦煤能源有限公司古汉山矿

发明人： 冯乐乐 ,  韩理论 ,  孙振鹏 ,  闫小民 ,  范利刚 ,  申忠于 ,  周成远 ,  王尧 ,  高端泽 ,  吴涛 ,  贾岩 ,  路世康 ,  段然 ,  王洪恩 ,  王晖

IPC分类号： B65G39/12 ,  B65G39/14

摘要： 本新型涉及一种自适应井下条件的带式输送机分层托辊架，包括承载龙骨、防护侧网、导向滑轨、导向杆、辊架、托辊、定位机构，相邻两条承载龙骨间通过导向杆连接，防护侧网包覆在承载龙骨外表面，以承载龙骨轴线对称分布的两条导向滑轨构成一个承载组，且每个承载龙骨内均设至少两个承载组，每个承载组内均与至少一个辊架连接，辊架设托辊。本新型在满足对输送系统进行承载定位的同时，可根据矿井巷道内煤炭输送作业的需要，灵活调整输送方向、距离及输送量，同时提高了辊架设备集成化和模块化程度，极大的提高了输送机分层托辊架在矿井巷道内使用、维护作业的灵活性、便捷性及使用环境的适应性。