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公开(公告)号：CN110338067B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910583839.5
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种基于视觉行为反馈的猪舍温度控制方法及系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对视频数据信息的采集；视频图像处理与识别模块，用于对视频图像进行收集储存，对图像中猪的行为进行识别分类；控制模块接收识别分类结果并向猪床本体模块中的伺服电机输出控制量，通过控制伺服电机实现对顶板的打开或关闭控制，进而对猪床本体内的温度进行调节；显示模块，对接收采集到的视频以及视频图像处理与识别模块识别的结果并进行播放显示，该发明使用摄像机监测猪在猪床的行为信息，并通过视频图像处理与识别模块实时识别猪的行为，并根据猪的行为对猪床内的温度进行调控。
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公开(公告)号：CN110338067A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910583839.5
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种基于视觉行为反馈的猪舍温度控制方法及系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对视频数据信息的采集；视频图像处理与识别模块，用于对视频图像进行收集储存，对图像中猪的行为进行识别分类；控制模块接收识别分类结果并向猪床本体模块中的伺服电机输出控制量，通过控制伺服电机实现对顶板的打开或关闭控制，进而对猪床本体内的温度进行调节；显示模块，对接收采集到的视频以及视频图像处理与识别模块识别的结果并进行播放显示，该发明使用摄像机监测猪在猪床的行为信息，并通过视频图像处理与识别模块实时识别猪的行为，并根据猪的行为对猪床内的温度进行调控。
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公开(公告)号：CN110348349A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910583728.4
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种收集、分析猪行为视频数据的方法和系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据指标的采集；视频图像处理与分析模块，用于对视频图像进行收集储存，帧提取和保存模块提取实时视频或保存在储存硬盘的视频的帧，图像标注模块对图像所反映的猪的行为类别进行标注，图像压缩模块对标注过的图像进行压缩，将图像数据库全部已标注压缩图像随机拆分为训练集和测试集，训练集训练图像分类模型，使用测试集评价训练的图像分类模型，该发明收集猪床本体内的猪的行为特征并进行标注储存和分类模型训练，为基于视频的猪行为识别提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110334642A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910583710.4
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种猪行为的机器视觉识别方法及系统，采用猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪观察的场所；视频采集模块，用于对猪行为状态的观察，以及视频数据信息的采集；视频图像处理与识别模块，用于对视频图像进行收集储存，对图像中猪的行为进行识别分类；其中视频图像处理与识别模块由信号接收模块、储存硬盘、显示器、帧提取、图像压缩、行为分析识别、视频和结果显示功能模块构成；该发明使用摄像机监测猪在猪床的行为信息，并通过视频图像处理与识别模块实时地对猪的行为图像进行分类，识别猪的行为，实现智能化的疾病防控、行为监测、异常监测，赋予猪床的视觉感知能力，提高猪床的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110338092A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910584148.7
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种基于声音的猪行为识别方法及系统，包括猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪监测的场所；音频采集模块，用于对猪床本体内猪发出的声音数据的采集；音频处理与识别模块，用于对音频数据进行收集储存，并对音频信息中猪的行为进行识别分类，音频播放模块，对收集到的音频文件进行播放；音频处理与识别模块由信号接收模块、储存硬盘、扬声器、时间规整、加窗滤波、频域变换、行为预测功能模块构成；该发明使猪床能够感知猪的发声，识别猪声所代表的猪的行为类别，及时发现猪的异常行为，如打架、生病等，提醒管理人员及时采取针对性的干预措施，提高了养猪的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN110335614A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910583840.8
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种基于发声行为反馈的猪舍温度控制方法及系统，包括猪床本体模块，用于对猪监测的场所；音频采集模块，用于对音频数据的采集；音频处理与识别模块对采集到的音频进行识别分类，控制模块接收识别分类结果并向猪床本体模块中的伺服电机输出控制量，通过控制伺服电机实现对顶板的打开或关闭控制，进而对猪床本体内的温度进行调节；音频播放模块对收集到的音频文件以及识别分类结果进行播放；该发明使猪床能够感知猪的发声，识别猪对猪床内环境温度的感知，并根据猪对猪床内温度的实际感受所表现出来的行为特征来对猪床温度进行调节，由于对猪床温度的调节是基于猪对环境温度的热、适宜、冷等实际感受，该发明能够更好地提高养猪的福利化水平和饲养质量。
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公开(公告)号：CN110265041A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910583730.1
申请日：2019-07-01
申请人： 河南牧业经济学院
发明人： 杨志晓 , 席磊 , 范艳峰 , 惠雪 , 朱坤华 , 刘统帅 , 姬真真 , 石志芳 , 程璞 , 马伟 , 刘卫东 , 康静静 , 张景锋 , 孙卓越 , 朱涵涵 , 杨栋皓 , 马玉莹 , 马丁丁
摘要： 本发明特别涉及一种收集、分析猪的发声行为的方法和系统，包括猪床本体模块，用于猪在休息时进行躺卧，以及对猪监测的场所；音频采集模块，用于对猪床本体内猪发出的声音数据的采集；音频处理与分析模块，用于对音频数据进行收集储存，并对音频数据进行处理分析，音频播放模块，对收集到的音频文件进行播放；信号接收模块将音频文件进行接收，音频保存模块将音频文件存放在储存硬盘中，行为标注模块对猪发声行为进行标注，频域变换模块建立猪发声行为的频域数据库，通过模型训练和评价模块获得分类模型；该发明收集猪床本体内的猪出的声音行为特征并进行标注储存，为基于声音的猪行为智能识别提供数据支持。
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