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公开(公告)号：CN111158315B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911157273.6
申请日：2019-11-22
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种基于样条‑牛顿公式的铣削稳定性预测方法，包括以下步骤：①建立考虑再生颤振的系统动力学模型；②对时滞微分方程进行离散；③对方程离散区间进行插值；④建立铣削系统传递矩阵；⑤基于Floquen理论对铣削系统进行稳定性分析；⑥优化预测方法。本发明在精度和计算效率上均大大提高，在相同的计算条件下，比现有计算方法节省了将近70%的计算时间；同时通过对算法进行优化，使得所提算法在保证高效率的情况下又不失其准确性。
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公开(公告)号：CN110653627A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911028312.2
申请日：2019-10-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 用于复杂薄壁叶片类零件加工振动控制的专用柔性夹具，包括底板，底板上自左向右依次设置有双压板联动机构、辅助支撑机构和多点顶针夹紧机构，辅助支撑机构设置有若干个，每个辅助支撑机构均高度可调。本发明采用多点顶针夹紧机构，解决了自由曲面薄壁零件难装夹爱的问题；在定位、装夹基础上采用具有可控性能的磁流变材料，采用切削加工的小位移敏感、输出阻尼高、高频响应性能好的磁流变可控阻尼支撑件，以增强加工工艺刚度，提高工件的加工精度；当加工另一尺寸的类似零件时，在不改变原先夹具的布局条件下，通过调节多点夹紧机构之间的距离，更换不同尺寸的磁流变阻尼器就能满足现工件的装夹。
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公开(公告)号：CN111158315A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911157273.6
申请日：2019-11-22
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种基于样条-牛顿公式的铣削稳定性预测方法，包括以下步骤：①建立考虑再生颤振的系统动力学模型；②对时滞微分方程进行离散；③对方程离散区间进行插值；④建立铣削系统传递矩阵；⑤基于Floquen理论对铣削系统进行稳定性分析；⑥优化预测方法。本发明在精度和计算效率上均大大提高，在相同的计算条件下，比现有计算方法节省了将近70%的计算时间；同时通过对算法进行优化，使得所提算法在保证高效率的情况下又不失其准确性。
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公开(公告)号：CN110653627B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911028312.2
申请日：2019-10-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 用于复杂薄壁叶片类零件加工振动控制的专用柔性夹具，包括底板，底板上自左向右依次设置有双压板联动机构、辅助支撑机构和多点顶针夹紧机构，辅助支撑机构设置有若干个，每个辅助支撑机构均高度可调。本发明采用多点顶针夹紧机构，解决了自由曲面薄壁零件难装夹爱的问题；在定位、装夹基础上采用具有可控性能的磁流变材料，采用切削加工的小位移敏感、输出阻尼高、高频响应性能好的磁流变可控阻尼支撑件，以增强加工工艺刚度，提高工件的加工精度；当加工另一尺寸的类似零件时，在不改变原先夹具的布局条件下，通过调节多点夹紧机构之间的距离，更换不同尺寸的磁流变阻尼器就能满足现工件的装夹。
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公开(公告)号：CN103739861A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000801.8
申请日：2014-01-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： C08J3/28 , C08J3/075 , C08F220/56 , C08F220/06
摘要： 本发明涉及一种高强度水凝胶及其制备方法；其制备方法为，将水凝胶制备所需的用以形成双网络凝胶的第一重网络的聚合物、用以聚合形成双网络水凝胶的第二重网络的单体、用以引发单体聚合的引发剂、用以使单体聚合过程中同时发生交联反应从而形成第二重网络的交联剂和水等直接一次性混合，通过一定刺激条件使得所有物质溶解形成均相溶液，然后再用热或光引发聚合就得到高强度水凝胶；本发明制备高强度水凝胶采用“一锅煮”法简单易行，所制备的高强度水凝胶具有高强度高韧性的特点，凝胶的其拉伸强度为0.6-1.2MPa、拉伸模量为100-200KPa、拉伸应变达到1000-2680%，所制备高强度水凝胶可以广泛应用于组织修复、人造器官、药物缓释、传感器等诸多领域。
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公开(公告)号：CN214806119U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120215335.0
申请日：2021-01-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能辅助起坐轮椅，包括底架系统、椅座系统和椅背系统，底架系统上设置有行走装置，行走装置用于实现底架系统的移动，椅座系统与底架系统之间设置有椅座抬升装置，椅座系统的前端与椅座抬升装置前端铰接，椅座抬升装置用于驱动底座系的非铰接端以铰接端为轴转动至与地面垂直状态，椅背系统的下端与椅座系统的后侧铰接。本实用新型能够实现座椅模式、行走模式、站立模式和躺椅模式，既能够实现传统轮椅的行进功能，又能够有效满足老年人或其他使用者的使用需求，克服因生理机能衰退或疾病引发的站立困难问题。
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公开(公告)号：CN210731668U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921816725.2
申请日：2019-10-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 复杂薄壁叶片类零件加工专用夹持装置，包括底板，底板上自左向右依次设置有双压板联动机构、辅助支撑机构和多点顶针夹紧机构，辅助支撑机构设置有若干个，每个辅助支撑机构均高度可调。本实用新型采用多点顶针夹紧机构，解决了自由曲面薄壁零件难装夹爱的问题；在定位、装夹基础上采用具有可控性能的磁流变材料，采用切削加工的小位移敏感、输出阻尼高、高频响应性能好的磁流变可控阻尼支撑件，以增强加工工艺刚度，提高工件的加工精度；当加工另一尺寸的类似零件时，在不改变原先夹具的布局条件下，通过调节多点夹紧机构之间的距离，更换不同尺寸的磁流变阻尼器就能满足现工件的装夹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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