公开(公告)号：CN116749269A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310721142.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 焦锋 ,  李真真 ,  牛赢 ,  李远霄 ,  王晓博 ,  王雪 ,  钟昊 ,  吕鲲 ,  崔峰

IPC: B26F1/16 ,  B26D5/00

Abstract: 本发明公开了一种恒力进给制孔装置及其控制方法，涉及精密加工技术领域；该恒力进给制孔装置，包括钻头、电主轴、液压马达、直线导轨、滚珠丝杠、底板；钻头安装在电主轴上；底板上方安装直线导轨和滚珠丝杠，台板下方与滚珠丝杠、直线导轨连接；底板上安装有液压马达，液压马达用于驱动滚珠丝杠上台板移动进行进给；还包括比例溢流阀、电磁阀、上位机和plc控制器；电磁阀用于控制油路的方向实现液压马达的正反转的变化；比例溢流阀用于对油路内压力进行调整从而调整液压马达输出扭矩实现恒力进给制孔。本发明可以加工多种工件材料、精准调整制孔过程进给力的大小，使最终要求的进给力始终处于一个最优状态，有效地减少加工工件的损伤。

公开(公告)号：CN219901072U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321032664.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李真真 ,  焦锋 ,  牛赢 ,  李成龙 ,  李远霄

IPC: B23Q1/25 ,  B23B19/02 ,  B23B47/02 ,  B23B47/22

Abstract: 本实用新型涉及制孔末端执行器技术领域，公开了一种新型制孔末端执行器装置结构，包括下底座，所述下底座的顶部设置有下级滑台构件，且下级滑台构件的顶部设置有上座板，所述上座板的顶部设置有上级滑台构件；本实用新型通过在下底座的顶部设置有两组直线导轨A对上座板进行支撑，从而提高了上座板顶部电主轴运行结构的稳定性，实现对工件的稳定削钻，保证了制孔的质量，并且通过气缸A和气缸B的双推动力的结构设计，进而大大缩短了电主轴的行进行程，进而缩小了装置的主体结构长度，减轻了装置的结构重量，优化了结构设计的合理性，实现结构设计的创造性和新颖性。