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公开(公告)号：CN118247504A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334813.8
申请日：2024-03-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法，包括获取巷道点云数据，并针对获取的点云数据进行异常分析处理；采用分析处理后的点云数据，建立点云数据的拓扑关系；针对分析处理后的点云数据，进行种子节点的选取，设定生长准则和空间阈值范围，并针对选取的种子节点进行生长处理，获取生长处理结果；根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果，完成巷道点云区域分割；根据完成的巷道点云区域分割，去除巷道点云噪声；本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息，实现巷道点云的分割和噪声去除；本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。
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公开(公告)号：CN114752779B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210484258.8
申请日：2022-05-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种从载金高硫煤中回收金的方法，属于湿法冶金中贵金属回收技术领域。该方法包括以下步骤：将载金高硫煤分散到重介溶液中，超声、离心，取离心液上部轻产物，焙烧，即可得到单质金。本发明的回收方法是一种基于密度差异分选的重介分选办法，与现有技术中使用化学试剂解析再电解的工艺相比，该方法操作简单，流程短，操作成本低，并且具有较高的金回收率。
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公开(公告)号：CN114570341A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210068457.0
申请日：2022-01-20
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于湿法冶金中贵金属回收技术领域，具体公开了一种高硫煤的用途及利用其焙烧产物回收Au(S2O3)23‑的方法，将所述高硫煤焙烧后的焙烧产物用于从硫代硫酸盐浸金液中吸附Au(S2O3)23‑，取高硫煤于在惰性气体氛围、500‑1200℃温度下焙烧2‑8h，获得焙烧产物；取焙烧产物加入到硫代硫酸盐浸金溶液中，调节硫代硫酸盐浸金溶液pH值为8‑10，在30‑60℃下进行焙烧产物吸附Au(S2O3)23‑。与现有技术相比，本发明利用一步焙烧的改性方法来制备高硫煤吸附材料，相比于改性活性炭工艺，吸附材料成本低，制备工艺简单，环境友好。
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公开(公告)号：CN113021648A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110385902.1
申请日：2021-04-12
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种矿用深孔开槽装备，属于矿用装备领域，该发明包括变径开槽锯片（1）、传动装置（2）、动力马达（3）、固定支杆（4）、传输管线（5）、动力控制模块（6），动力马达（3）通过传动装置（2）将动力传递给变径开槽锯片（1），变径开槽锯片（1）在转动速度升高时其整体直径会增大，固定支杆（4）对各部分进行位置固定及支撑，动力控制模块（6）通过传输管线（5）将动力传输给动力马达（3），并且可以控制动力马达（3）的启动、停止以及转动速度，本发明公开一种矿用深孔开槽装备及工作方法，整套设备构造简单、成本低廉、实用性强，很好的解决了深孔定向开槽的问题。
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公开(公告)号：CN112878937A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110385901.7
申请日：2021-04-12
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开一种矿用钻杆拆卸器，属于矿用装备领域，该发明包括机壳（1）、开关阀（2）、管路（3）、马达（4）、固定卡（5）、减速器（7）、活动卡（8），开关阀（2）通过管路（3）与马达（4）连通，开关阀（2）控制马达（4）的启停及转动方向，马达（4）通过减速器（7）与活动卡（8）连通，固定卡（5）与机壳（1）固连，活动卡（8）与机壳（1）活动连接，活动卡（8）在马达（4）驱动下相对于机壳（1）发生相对转动，钻杆（6）需要拆卸的两端一侧卡入固定卡（5）中，另一侧卡入活动卡（8）中，活动卡（8）相对于机壳（1）发生相对转动就实现了钻杆的拆卸，本发明公开一种矿用钻杆拆卸器及工作方法，该种钻杆拆卸器很好的解决了钻杆退钻时钻杆拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN112459786A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424492.9
申请日：2020-12-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种分次切顶沿空留巷方法，基于煤层直接顶和基本顶物理力学性质的不同，充分利用化学爆破和物理爆破的特性和使用条件，对顶板基本顶和直接顶分次爆破、致裂、切落。首先，在超前工作面区域的巷道内，施工深孔和浅孔两种爆破孔；其次，采用强力定向化学爆破将基本顶致裂，采用物理爆破将直接顶致裂和切落；同时，第一时间在留巷的采空区侧巷帮位置支设单体液压支柱与挡网，切落后的基本顶和直接顶稳定后，在留巷采空区侧巷帮开始喷射混凝土。该方法对于提升切顶卸压质量和效率、留巷成巷质量等方面具有积极作用。
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公开(公告)号：CN102219433B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110113208.0
申请日：2011-05-04
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： C04B24/26 , C08F220/06
CPC分类号： C04B40/0039 , C04B22/0093 , C04B22/148 , C04B24/2652 , C04B2103/0094
摘要： 本发明涉及低回弹高强度喷射混凝土液体速凝剂及其制备方法，可有效解决速凝剂在混凝土湿喷过程中，增加混凝土料浆粘度，降低回弹率，降低碱含量，使混凝土后期强度高，对水泥的适用性广泛的问题，方法是，由硫酸铝，铝酸钠，酸调节剂，丙烯酰胺、甲基丙烯酸共聚物，水制成，其生产方法是，将硫酸铝和铝酸钠加水，分别配制成硫酸铝和铝酸钠的水溶液；在搅拌下，将铝酸钠水溶液缓慢加入到硫酸铝水溶液中，有沉淀物Al(OH)3生成，再加入酸调节剂，调节pH值为2～3，并搅拌至沉淀物Al(OH)3完全溶解，再加入丙烯酰胺、甲基丙烯酸共聚物溶液，搅拌均匀，本发明回弹率低、强度高、对不同品种的水泥适应性强等优点，经济和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN104481537A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410663423.1
申请日：2014-11-18
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 河南理工大学 , 山西潞安工程有限公司
IPC分类号： E21C41/16
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种气相压裂顶板弱化处理安全放顶的新方法，包括下述步骤：a、从采煤工作面开切眼以及距开切眼20m～30m的回风、进风顺槽采用ZLJ-350煤矿专用坑道钻机斜向上以设计角度和不同钻孔间距向煤层顶板打预裂钻孔，钻孔直径为75mm。b、压裂杆的推送：钻孔施工完毕后，首先要观察钻孔成孔效果，有无塌孔，煤矸堵孔情况，如有塌孔、堵孔情况应及时组织工人进行清理。之后，为加快施工进度，在通过计算压裂杆的质量和摩擦阻力的基础上，利用人工推进，每个钻孔的推送需要4～6个工人以及一个技术人员。孔内推送压裂杆的数量应根据钻孔深度适当调整。c、连线爆破：爆破线从孔内连接至预裂孔外的安全距离进行预裂爆破。
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公开(公告)号：CN104341438A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410150097.4
申请日：2014-04-15
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： C07F1/005
摘要： 本发明公开了一种可形成具有(4，4)-拓扑结构的铜配位化合物，该化合物具有如下所示化学式：Cu(C10H8N2S)(C8H3NO6)。该化合物的晶体具有(4，4)-拓扑空间构型，属于单斜晶系，C2/c空间群，其晶体学参数为：α＝90.00°，β＝120.020(17)°，γ＝90.00°，在此基础上，本发明还研究了该化合物的元素构成、相的纯度、红外谱图以及晶体热稳定性。本发明的化合物在吸附、催化以及药物活性等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN103694204A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310725423.5
申请日：2013-12-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： C07D307/54
CPC分类号： C07D307/54
摘要： 本发明公开了一种1,2,4-三取代呋喃类化合物及其制备方法。本发明的技术方案要点为：一种1,2,4-三取代呋喃类化合物，是以1,2-联烯酮和2-氯乙酰乙酸乙酯或3-氯-2,4-戊二酮为原料通过分子间的缩合反应制备而成的，其结构通式为：，其中R1为苯基、取代苯基、苯甲基、苯乙基或呋喃基，R2为乙氧基或甲基。本发明还公开了该1,2,4-三取代呋喃类化合物的制备方法。本发明具有以下优点：1）反应条件简单，不需要无水无氧；2）无需要昂贵的金属催化剂；3）起始原料1,2-联烯酮制备方便；4）产物易分离纯化。
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