公开(公告)号：CN104729585A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510111891.2

申请日：2015-03-13

申请人： 河南理工大学

发明人： 张业明 ,  朱建安 ,  王耿 ,  李智国 ,  宋娜娜 ,  刘旭 ,  李玉坤 ,  王昆鹏 ,  王浩

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号，从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据，判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点，从而计算出重锤的下落距离，最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器，抗污染能力强，实现了水仓水深、水位和煤泥厚度三者同时检测。

公开(公告)号：CN104729585B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510111891.2

申请日：2015-03-13

申请人： 河南理工大学

发明人： 张业明 ,  朱建安 ,  王耿 ,  李智国 ,  宋娜娜 ,  刘旭 ,  李玉坤 ,  王昆鹏 ,  王浩

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制器实时采集光电编码器的旋转脉冲信号，从而测量和计算得出滚筒下方重锤的下降位移、速度、加速度和加速度差等实时数据，判断水仓水面和水仓泥水界面两个临界点，从而计算出重锤的下落距离，最终得到煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度。本发明的测量装置由滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分组成。本发明是一种机械式检测传感器，抗污染能力强，实现了水仓水深、水位和和煤泥厚度三者同时检测。