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公开(公告)号：CN110832166B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980002558.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种锚固装备及工作方法，属矿用装备领域，装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5)，移动底盘(1)为龙门式框架结构，可以驱动整个装备进行移动，折叠式工作台(2)可以相对于移动底盘(1)翻转折叠，钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上，物料填充系统(4)可以为钻机(3)供给各种所需物料，钻机(3)在确定位置可以钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、安装锚索，动力控制系统(5)为整套装备提供所需动力以及对各种动作进行控制，该锚固装备可以实现锚杆、锚索锚固的机械化、自动化安装，大大减轻了锚固的劳动强度，提高了锚固的效率，增加了整个过程的安全性。
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公开(公告)号：CN108678807A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810431416.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/185
Abstract: 本发明公开了一种巷道矿山压力监测预警方法，同时对巷道顶板锚杆锚索受力大小及巷道顶板离层值两项数据进行实时监测，通过结合两项数据进行分析，由两项数据的多个相关指标运算来识别冒顶巷道隐患，评价巷道冒顶隐患级别。通过将顶板离层监测和锚杆锚索受力监测有效地结合起来进行巷道矿山压力监测和预警，大大提高了巷道冒顶预警的可靠性，并能够为巷道支护设计和巷道参数优化提供更准确、更具体地数据。
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公开(公告)号：CN108180026A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810169909.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明依据压力转化的思想提出了一种巷道均压转化方法，将巷道围岩的不平衡压力转化为均匀、恒定的主动压力作用在圆形刚性支护结构上，该方法主要用于解决非均匀应力场环境下永久巷道的支护问题，实用性较强，能够取得较好的支护效果，丰富了非均匀应力场环境下巷道的支护方法。
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公开(公告)号：CN108843385A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810656978.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明涉及一种采动泥岩含水顶板巷道高效探放水方法及装置，将巷道顶板分为浅部巷道围岩塑性破裂区、中部稳定岩层区和深部含水层区，根据三种顶板分区的特点，三种分区采用不同形式的套管，分别是深部套管、中部套管和浅部套管，同时，在探放水钻孔钻进时，钻孔角度与塑性区最大深度一致，已达到最好放水效果并防止巷道浅部塑性破裂围岩积水。该方法及装置在实现采动泥岩含水顶板高效防水的同时，也保证了巷道围岩的稳定，具有较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN108180027B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810169910.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明所提出的一种非均匀应力场环境下巷道转化均压支护结构能够有效地进行恒阻让压，允许原始巷道有一定的变形，从而减小巷道围岩对圆形刚性支护结构的压力，增大支护结构的稳定性；本发明能够将不平衡的围岩压力转化为均匀的压力作用于圆形刚性支护结构上，充分利用圆形刚性支护结构在均压条件下最稳定这一特性；本发明的施工方法为分段施工、分离安装，极大地减少施工和安装难度，降低了巷道运输的难度。充分利用圆形刚性支护结构在均压条件最稳定的特点，实现支护效率最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108678807B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810431416.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种巷道矿山压力监测预警方法，同时对巷道顶板锚杆锚索受力大小及巷道顶板离层值两项数据进行实时监测，通过结合两项数据进行分析，由两项数据的多个相关指标运算来识别冒顶巷道隐患，评价巷道冒顶隐患级别。通过将顶板离层监测和锚杆锚索受力监测有效地结合起来进行巷道矿山压力监测和预警，大大提高了巷道冒顶预警的可靠性，并能够为巷道支护设计和巷道参数优化提供更准确、更具体地数据。
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公开(公告)号：CN110832166A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201980002558.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种锚固装备及工作方法，属矿用装备领域，装备包括移动底盘(1)、折叠式工作台(2)、钻机(3)、物料填充系统(4)、动力控制系统(5)，移动底盘(1)为龙门式框架结构，可以驱动整个装备进行移动，折叠式工作台(2)可以相对于移动底盘(1)翻转折叠，钻机(3)布置在折叠式工作台(2)上，物料填充系统(4)可以为钻机(3)供给各种所需物料，钻机(3)在确定位置可以钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、安装锚索，动力控制系统(5)为整套装备提供所需动力以及对各种动作进行控制，该锚固装备可以实现锚杆、锚索锚固的机械化、自动化安装，大大减轻了锚固的劳动强度，提高了锚固的效率，增加了整个过程的安全性。
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公开(公告)号：CN108397233A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810199343.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种易于回撤通道留设的采场顶板管理办法，通过对于顶板岩层周期来压步距的调整，对于存在异常涌水隐患的矿井，能够有效避免回采工作面出现顶板涌水甚至突水事故，确保回撤过程中的巷道安全可靠。也可改变回撤通道围岩周边塑性区的分布，易于留设回撤通道，以保证无异常涌水隐患为前提。对于无异常涌水隐患的矿井，通过改变回撤通道围岩主应力方向，改善塑性区分布情况，减轻回撤巷道的矿压显现程度，使得回撤通道易于留设，便于回撤工作的有序进行。
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公开(公告)号：CN107916933A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711156350.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: E21C41/18 , E21D15/005 , E21F15/04
Abstract: 本发明本公开了一种坚硬顶板煤层采空区空间留设方法，利用顶板坚硬岩层难以自然垮落的特性，采用人工支撑物以支撑间距小于坚硬顶板岩层的极限垮落步距来对采空区进行有效支撑实现对采空区的长期留存。本发明将煤矿采空区加以利用而不只是成为对于环境的负担，避免了坚硬顶板的大面积垮落、地表沉陷等经济与生态双重破坏的发生；圆形立柱的结构简单，强度高，可以对采空区进行很好的支撑；大尺寸充填墙采用巷道掘进矸石、直接顶垮落的岩石和废弃锚网索等原料制成，能够有效减少物资内运，实现生产材料的循环再利用。
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公开(公告)号：CN107575160A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710901851.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种岩层信息智能钻测机，属于矿用装备领域，该钻测机包括钻杆、马达、推力缸活动部、测距传感器、限位装置、推力缸静止部、动力控制系统、基座，马达驱动钻杆转动，推力缸活动部和推力缸静止部之间设有限位装置，限位装置可以防止推力缸活动部和推力缸静止部之间发生转动，测距传感器可以测量推力缸活动部和推力缸静止部之间的位移变化及变化速度，动力控制系统为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座对整个装置进行支撑，本发明可以在确保钻杆推力及转速的恒定的前提下，通过检测钻杆的进给速度来判定岩层的质地状况，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确。
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