一种视觉协同激光的三维定向诱导钻孔周边致裂增透方法

    公开(公告)号:CN117365417A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311413565.8

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: E21B43/26 E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种视觉协同激光的三维定向诱导钻孔周边致裂增透方法,属于煤层卸压增透促抽瓦斯技术领域;包括以下步骤:在井下钻孔完毕后,通过激光束诱导头采集钻孔内煤层图像;对钻孔孔壁裂隙岩体图像进行灰度化处理;根据钻孔图像灰度数据分析煤岩裂隙并确定煤层易碎点;通过激光辅助摄像头获取图像中煤岩Z方向的深度数据,得到钻孔内煤层易碎点的点云数据值;根据钻孔内煤层易碎点三维坐标构建钻孔内壁三维点云数据模型,分析出三维状态下的激光破碎点和激光破坏量进行三维定向定量致裂。本发明方法中利用视觉扫描和激光技术的协同,实现了三维立体化定向诱导钻孔周边致裂,达到煤层定向、定量致裂,使周围区域得到卸压达到增透的目的。

    充气式矿用橡胶支架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103726859A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201410038824.8

    申请日:2014-01-27

    IPC分类号: E21D15/44

    摘要: 煤矿井下随着工作面的推进,回采巷道内的支架也需要及时撤掉。若回采巷道内采用架棚支护,则支护材料不易回收,将被埋在井下;若采用单体液压支柱配合顶梁支护,则成本较高且支护寿命有限;此外,随着煤矿开采深度加深,顶板来压时常会发生,刚性支架在受到如此大的冲击时会发生塑性变形,使支架破坏。其解决方案就是应用一种成本低,易回收的塑性充气式橡胶支架。支护时,将支架充气,充气的支架鼓起,与顶板接触,既起到支护作用,同时也可缓冲突然作用在支架上的压力,使支架在突然来压时不被破坏;撤掉支架时,将支架放气,然后将支架拆卸回收。本支架结构简单、新颖、独特,使用操作简单、方便,是巷道支护领域的一大创新,经济效益显著。

    负压环境下取样的煤层瓦斯含量测试方法

    公开(公告)号:CN103776722B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310749357.5

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G01N7/00 G01N5/00 G01N1/08

    摘要: 负压环境下取样的煤层瓦斯含量测试方法,采样;瓦斯解吸量现场测定,记录最终现场解吸量V2;负压环境下煤样的瓦斯解吸规律测定;损失瓦斯量推算:根据测得的负压环境下煤样的瓦斯解吸规律,推算损失量V1;残存瓦斯量实验室测定:煤样在密封状态下加热并真空脱气,测试第一次脱气量V3;再用球磨机将煤样粉碎后脱气,确定第二次脱气量V4,脱气的同时进行气体成分分析;根据上述V1、V2、V3和V4,及煤样重量m,即可以确定煤层瓦斯含量X。本发明简单易行,尤其对采用负压抽出式定点取样时确定瓦斯在负压环境下解吸量及解吸规律有重要的理论价值和实际意义,可以大大提高测试数据的准确性和可靠性,为煤矿安全生产提供理论依据。

    通过解吸率快速确定煤层瓦斯含量的方法

    公开(公告)号:CN108458951A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810284290.5

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: G01N7/16 G01N1/08

    摘要: 通过解吸率快速确定煤层瓦斯含量的方法,包括以下步骤:a、现场取样;b、现场解吸测试;c、解吸率测定;d、计算可解吸瓦斯量;e、计算煤样原始瓦斯含量。本发明能够准确方便的获得煤层原始瓦斯含量。此方法避免了解吸模型推算误差导致的瓦斯含量测定误差,且不需要进行残存量测定,所需设备简单,方法更为方便。在相同地质单元,煤层煤样构造破坏、工业分析等条件一致时,可不需要重复测定吸附平衡压力p1下解吸率,更为便捷。

    基于过程实时跟踪控制的多元气体驱替煤层甲烷试验装置

    公开(公告)号:CN104453878A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410633388.9

    申请日:2014-11-12

    IPC分类号: E21B49/00 E21B43/16

    摘要: 基于过程实时跟踪控制的多元气体驱替煤层甲烷试验装置,包括试验箱体、第一流量计、第二流量计、气相色谱仪、数据采集系统、计算机、真空泵、甲烷气体钢瓶、氮气气体钢瓶和二氧化碳气体钢瓶。本发明通过搭建功能较为完善的气体驱替煤中甲烷的实验平台,能够在不同注气压力和煤样荷载、煤种条件下,实时跟踪和测试气体组分、流量和压力、煤体变形量和渗透率的演化,从而实现对含甲烷煤体注入氮气或二氧化碳过程中煤体变化过程的全程动态跟踪控制及驱替、置换效应单个因素定量化研究。为低透气煤层强化预抽防突提供科学依据,为提出可规模化推广应用的煤层注氮气促排甲烷消突新技术奠定理论基础。

    可组合多管式液态二氧化碳致裂器及其使用方法

    公开(公告)号:CN114000858A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111336812.X

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: E21B43/26

    摘要: 本发明公开了一种可组合多管式液态二氧化碳致裂器及其使用方法,涉及矿井开采设备领域,包括主管、泄能装置、能量隔离释放装置、储液管、激发装置及止飞装置,主管包括管本体,管本体为中间细、两头粗的壳体,泄能装置和激发装置分别位于管本体内的前端和末端,储液管设置有至少一根,每根储液管均对应一能量隔离释放装置,能量隔离释放装置位于储液管的前端,且位于泄能装置的后端;每根储液管内均装有液态二氧化碳,且在储液管的尾端设置有发热器。本发明二氧化碳致裂器能够实现对钻孔全段范围进行致裂,提高致裂效果;本发明二氧化碳致裂器所有的电路连接均为内置全封闭,在整个操作过程中无明火,在煤与瓦斯突出的矿井中使用更为安全。

    一种煤芯体积复原的装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113218729A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110582851.1

    申请日:2021-05-27

    IPC分类号: G01N1/28 E21F17/00 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种煤芯体积复原的装置及方法,包括注水机构、注油机构、恒速恒压泵、活塞容器和煤样罐,注水机构和注油机构均与恒速恒压泵的进液端相连通,活塞容器与煤样罐的结构相同,活塞容器与煤样罐均包括罐体、罐盖、活塞、上进液口和下进液口,罐体与罐盖法兰连接形成密闭腔体,活塞与罐体的内壁紧密配合,活塞容器的活塞上设置有位移传感器,恒速恒压泵的出液端通过管路与活塞容器的上进液口和下进液口相连通,恒速恒压泵的出液端通过管路与煤样罐的上进液口和下进液口相连通;本发明采用带活塞的活塞容器和煤样罐,对煤芯实施游离空间的压缩与充填,能精确的对煤芯体积进行了复原,使其恢复到煤芯采集前的原位体积。

    侧巷支护煤巷掘进方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109667616A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910157880.6

    申请日:2019-03-02

    摘要: 本发明涉及一种侧巷支护煤巷掘进方法,用于解决煤巷掘进时的工作面突出问题,该方法包括以下步骤:1)煤巷掘进前,在煤巷掘进工作面的两侧先挖掘侧巷;2)侧巷挖掘完成后,对侧巷之间的掘进工作面进行掘进;3)依次重复步骤1)-2),进行煤巷掘进。本发明可以有效解决煤巷掘进时煤与瓦斯突出的问题,并可以缩短煤巷掘进周期。