公开(公告)号：CN222783206U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421916053.3

申请日：2024-08-08

Applicant: 河南省引江济淮工程有限公司 ,  河南水谷创新科技研究院有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 王辉 ,  冉云龙 ,  杜润田 ,  郭园园 ,  郭利霞 ,  范嘉懿 ,  常承艳 ,  何忠坤 ,  尚可 ,  潘一霄

IPC: F16L55/02 ,  F16L55/055 ,  F16L55/07 ,  F16L23/02 ,  F16K17/02 ,  F16K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种长距离输水管道泄压装置，涉及管道泄压技术领域，包括连接管和储水罐，连接管上连通有泄压管和回水管，泄压管和回水管的另一端均与储水罐连通，且泄压管内设有泄压组件，回水管内设有回水组件，所述泄压组件包括固定安装在泄压管内的密封筒和密封板，密封板位于连接管和密封筒之间，密封板靠近密封筒的一侧开设有与连接管连通的沉孔，沉孔内匹配安装有第一密封块，密封筒内沿轴向滑动安装有第一活塞。该长距离输水管道泄压装置，通过泄压组件和回水组件的配合设置，使得该装置不仅可以对输水管道进行泄压，而且可以将泄压所排出的水储存并回流到输水管道内，对输水管道进行补压，从而使输水管道正常工作。

公开(公告)号：CN116768558A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210245698.8

申请日：2022-03-10

Applicant: 河南水谷创新科技研究院有限公司

Inventor： 李欣 ,  郭磊 ,  李广辉 ,  王新来 ,  李明 ,  李聪霞 ,  郭园园 ,  张楠 ,  贺继伟 ,  杨晓强 ,  薛志龙 ,  王岩 ,  张敏

IPC: C04B28/04 ,  C04B18/02 ,  C04B20/02 ,  C04B18/04

Abstract: 本发明涉及一种免烧砖，属于废弃物处理与资源利用技术领域。本发明的免烧砖主要由水和以下原料制成：污泥免烧颗粒粒料、水泥、减水剂；所述污泥免烧颗粒粒料为污泥免烧颗粒骨料或污泥免烧颗粒骨料、砂石的组合物；所述污泥免烧颗粒骨料由以下质量分数的组分制成：以干重计发酵污泥50％～71％、水泥15％～25％、熟石膏和/或生石灰5％～15％、硅酸钠4％～6％。本发明免烧砖中的污泥免烧颗粒骨料以发酵污泥为主要原料，污泥利用率高，辅以水泥、熟石膏和/或生石灰、硅酸钠，具有较高的抗压强度，由该污泥免烧颗粒骨料制成的免烧砖，抗压强度较高，并且能够防止有害物质溶出进入环境。

公开(公告)号：CN117647987A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311315646.4

申请日：2023-10-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田青青 ,  高航 ,  冉云龙 ,  冯飞 ,  郭园园 ,  亢晓龙 ,  尹鹏博 ,  李泽宣

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于分段势场法与寄居蟹算法结合的无人机路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域，包括离散化环境；初始化坐标；势场值计算；引导无人机运动；寄居蟹算法初始化种群；适应度评估；寻找最优解；搜索操作；迭代搜索；检查收敛条件；获取无人机最优路径等步骤。本发明方法实现了无人机路径规划的高效性和避障能力，且不易陷入局部最优解，并能够有效应用于复杂环境中，在高效规避障碍物的同时找到最佳路径。