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公开(公告)号:CN103759669B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410003137.2
申请日:2014-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种大型零件的单目视觉测量方法,属于测量技术领域。本发明通过采用摄像机转站的方法对待测器件的最优视点进行规划分析,克服了摄像机一次测量的有限性,扩大了测量的范围,当摄像机在一个有效视场内测量完毕后,移动摄像机到另一个位置,保证转站球位姿不发生变化,同时旋转测杆使贴有标志点的一面正对摄像机,并记录测杆的旋转角度,同时通过转站球和转站球上每一个标记孔,可以得到转站后和转站前的相互关系,通过它们之间的相互关系可以将若干组坐标值进行空间拼接,实现利用现有仪器对大型零件三维形貌的重构。
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公开(公告)号:CN103759669A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410003137.2
申请日:2014-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种大型零件的单目视觉测量方法,属于测量技术领域。本发明通过采用摄像机转站的方法对待测器件的最优视点进行规划分析,克服了摄像机一次测量的有限性,扩大了测量的范围,当摄像机在一个有效视场内测量完毕后,移动摄像机到另一个位置,保证转站球位姿不发生变化,同时旋转测杆使贴有标志点的一面正对摄像机,并记录测杆的旋转角度,同时通过转站球和转站球上每一个标记孔,可以得到转站后和转站前的相互关系,通过它们之间的相互关系可以将若干组坐标值进行空间拼接,实现利用现有仪器对大型零件三维形貌的重构。
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公开(公告)号:CN103759637B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410003023.8
申请日:2014-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助测量靶标,属于测量技术领域。本发明的测量靶标包括一测杆,测杆上方转动装配有转站球,该转站球表面上均匀布设有标记孔,该测杆上还固定安装有一能随测杆转动的测量棒,该测量棒的一个面上设置有标志点,在使用时,当摄像机在一个有效视场内测量完毕后,移动摄像机到另一个位置,保证转站球位姿不发生变化,同时旋转测杆使贴有标志点的一面正对摄像机,并记录测杆的旋转角度,同时通过转站球和转站球上每一个标记孔,可以得到转站后和转站前的相互关系,通过它们之间的相互关系可以将若干组坐标值进行空间拼接,实现对大型零件三维形貌的重构。
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公开(公告)号:CN103759637A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410003023.8
申请日:2014-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助测量靶标,属于测量技术领域。本发明的测量靶标包括一测杆,测杆上方转动装配有转站球,该转站球表面上均匀布设有标记孔,该测杆上还固定安装有一能随测杆转动的测量棒,该测量棒的一个面上设置有标志点,在使用时,当摄像机在一个有效视场内测量完毕后,移动摄像机到另一个位置,保证转站球位姿不发生变化,同时旋转测杆使贴有标志点的一面正对摄像机,并记录测杆的旋转角度,同时通过转站球和转站球上每一个标记孔,可以得到转站后和转站前的相互关系,通过它们之间的相互关系可以将若干组坐标值进行空间拼接,实现对大型零件三维形貌的重构。
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公开(公告)号:CN203657743U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201420003942.0
申请日:2014-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助测量靶标,属于测量技术领域。本实用新型的测量靶标包括一测杆,测杆上方转动装配有转站球,该转站球表面上均匀布设有标记孔,该测杆上还固定安装有一能随测杆转动的测量棒,测量棒的一个面上设置有标志点,本实用新型在使用时,当摄像机在一个有效视场内测量完毕后,移动摄像机到另一个位置,保证转站球位姿不发生变化,同时旋转测杆使贴有标志点的一面正对摄像机,并记录测杆的旋转角度,同时通过转站球和转站球上每一个标记孔,可以得到转站后和转站前的相互关系,通过它们之间的相互关系可以将若干组坐标值进行空间拼接,实现对大型零件三维形貌的重构。
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