-
公开(公告)号：CN111256612A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010069871.4
申请日：2020-01-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的直齿渐开线小模数齿轮的测量方法，本发明通过采集到的小模数齿轮图片进行边缘提取，并利用数据分离获得各个轮齿的廓数据点；然后对各个齿廓数据点进行最小二乘拟合圆作为其渐开线曲线，通过拟合出的圆与分度圆的交点作为齿轮齿距偏差的测量数据点，从而可以测得齿廓误差以及齿轮中心、齿顶圆半径、齿根圆半径、齿数、模数、齿顶高系数、齿顶高变动系数、变位系数、压力角以及齿距等参数，实现了对小模数齿轮的非接触测量，不受齿轮尺寸的限制，而且测量速度快，操作简便，尤其适合测量小模数齿轮。
-
公开(公告)号：CN111750963A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010584683.5
申请日：2020-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种可自动化调节的承载称重装置，包括底座、称体、支撑架及托盘装置，所述底座、称体、支撑架及托盘装置从下到上依次设置，所述底座下方设置有用于调节底座高度的支撑机构，所述托盘装置包括托盘本体及调节装置，在调节机构的作用下，通过伸缩驱动机构，可以推动着支撑板，使托盘本体内的滑块在各自的滑槽内滑动，从托盘本体的两侧撑开，改变托盘本体的面积，改变以往托板大小固定的情况，使其称重装置能够托住更大尺寸的物品。
-
公开(公告)号：CN112762847B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011535687.0
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/12
摘要： 本发明公开了一种基于双圆光栅的轴承内圈径向跳动测量装置及测量方法，包括旋转机构、心轴、待测轴承、两个圆光栅盘、读数头和线位移传感器。心轴由旋转机构控制旋转，由对径安装的读数头测量圆光栅盘测量平面内的心轴回转运动；线位移传感器用以测量包含心轴回转误差的轴承内圈径向跳动值，线位移传感器的测量方向与各个圆光栅盘对应的两个读数头的连线方向垂直。在心轴旋转过程中，获得双圆光栅的读数头数据，并据此计算得出心轴在待测轴承测量平面内沿线位移传感器测量方向的回转误差，再从线位移传感器的检测值中将该心轴的回转误差减去，得到轴承内圈径向跳动值。本发明
-
公开(公告)号：CN112762847A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011535687.0
申请日：2020-12-23
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01B11/12
摘要： 本发明公开了一种基于双圆光栅的轴承内圈径向跳动测量装置及测量方法，包括旋转机构、心轴、待测轴承、两个圆光栅盘、读数头和线位移传感器。心轴由旋转机构控制旋转，由对径安装的读数头测量圆光栅盘测量平面内的心轴回转运动；线位移传感器用以测量包含心轴回转误差的轴承内圈径向跳动值，线位移传感器的测量方向与各个圆光栅盘对应的两个读数头的连线方向垂直。在心轴旋转过程中，获得双圆光栅的读数头数据，并据此计算得出心轴在待测轴承测量平面内沿线位移传感器测量方向的回转误差，再从线位移传感器的检测值中将该心轴的回转误差减去，得到轴承内圈径向跳动值。本发明相较于现有技术，其测量结果更加准确和可靠。
-
公开(公告)号：CN111731768A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010584684.X
申请日：2020-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种机械运输嵌入式传送装置，包括支架、传送机构、支撑装置、限位装置及清洁装置；支架包括底板和两个侧板，两个侧板均设置在底板的上方，两个侧板及底板共同围成一个U型结构；传送机构包括电机、两个传动轴及传送带，电机安装在其中一个侧板上，两个传动轴间隔安装在两个侧板之间，电机的输出端与其中一个传动轴相连，两个传动轴的外部均设置有辊筒，传送带绕设在套设有辊筒的两个传动轴的外侧，本专利能够满足不同高度的设备进行对接使用，可以对传送带表面上污垢进行有效清洁，且可以对传送带上的物料进行限位，防止跑偏影响其传送效率。
-
公开(公告)号：CN114047697B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111307449.9
申请日：2021-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人平衡倒立摆控制方法，首先搭建具有神经网络训练能力的四足机器人平衡倒立摆虚拟仿真环境；对深度确定性策略梯度（DDPG）算法中的演员‑评论家网络进行设计；根据四足机器人逆运动学及深度强化学习奖励规则，设计了分层奖励函数；演员‑评论家网络获取回放经验池中的数据进行训练，输出优化的四足机器人动作控制参数到仿真环境中，执行控制操作；对深度强化学习网络迭代训练，最终得到优化的四足机器人平衡倒立摆控制网络。本发明采用改进的DDPG算法，缓解了因奖励稀疏带来的算法收敛速度缓慢问题，在仿真环境中对所述深度强化学习网络进行训练学习，增强了四足机器人的平衡控制能力及稳定性。
-
公开(公告)号：CN114047697A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111307449.9
申请日：2021-11-05
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的四足机器人平衡倒立摆控制方法，首先搭建具有神经网络训练能力的四足机器人平衡倒立摆虚拟仿真环境；对深度确定性策略梯度（DDPG）算法中的演员‑评论家网络进行设计；根据四足机器人逆运动学及深度强化学习奖励规则，设计了分层奖励函数；演员‑评论家网络获取回放经验池中的数据进行训练，输出优化的四足机器人动作控制参数到仿真环境中，执行控制操作；对深度强化学习网络迭代训练，最终得到优化的四足机器人平衡倒立摆控制网络。本发明采用改进的DDPG算法，缓解了因奖励稀疏带来的算法收敛速度缓慢问题，在仿真环境中对所述深度强化学习网络进行训练学习，增强了四足机器人的平衡控制能力及稳定性。
-
公开(公告)号：CN112787542A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110122428.3
申请日：2021-01-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种基于压电陶瓷的精密转台及控制方法，包括工作台，所述工作台用于安装待加工或待检测零件，在工作台下方设置有上支撑台、下支撑台和底盘；所述下支撑台安装在上支撑台的下方，并与上支撑台的下端固定连接，所述下支撑台的底部固定安装有底盘；上支撑台安装连接有气浮主轴，气浮主轴包括主轴外壳和安装在主轴外壳内的主轴转子；在下支撑台内设置有用于驱动工作台转动的力矩电机和用于对力矩电机进行定位精度调节的角度调节平台。本装置在不提高现有力矩电机的精度情况下，采用力矩电机和压电陶瓷的复合结构，利用力矩电机实现角度大范围快速粗定位，压电陶瓷机构实现角度精密微调，使转台达到预定或者更高精度快速定位的要求。
-
公开(公告)号：CN212340391U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021188009.7
申请日：2020-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种可自动化调节的承载称重装置，包括底座、称体、支撑架及托盘装置，所述底座、称体、支撑架及托盘装置从下到上依次设置，所述底座下方设置有用于调节底座高度的支撑机构，所述托盘装置包括托盘本体及调节装置，在调节机构的作用下，通过伸缩驱动机构，可以推动着支撑板，使托盘本体内的滑块在各自的滑槽内滑动，从托盘本体的两侧撑开，改变托盘本体的面积，改变以往托板大小固定的情况，使其称重装置能够托住更大尺寸的物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212333729U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021188020.3
申请日：2020-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种机械运输嵌入式传送装置，包括支架、传送机构、支撑装置、限位装置及清洁装置；支架包括底板和两个侧板，两个侧板均设置在底板的上方，两个侧板及底板共同围成一个U型结构；传送机构包括电机、两个传动轴及传送带，电机安装在其中一个侧板上，两个传动轴间隔安装在两个侧板之间，电机的输出端与其中一个传动轴相连，两个传动轴的外部均设置有辊筒，传送带绕设在套设有辊筒的两个传动轴的外侧，本专利能够满足不同高度的设备进行对接使用，可以对传送带表面上污垢进行有效清洁，且可以对传送带上的物料进行限位，防止跑偏影响其传送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.028 秒)
