公开(公告)号：CN113867348B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111131279.3

申请日：2021-09-26

申请人： 河南科技大学

发明人： 张松灿 ,  刘剑锋 ,  张驰 ,  梁朝栋 ,  普杰信 ,  孙晓帆 ,  司彦娜 ,  王燕玲 ,  梁云朋 ,  曹哲 ,  徐迎曦 ,  袁澜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。

公开(公告)号：CN113867348A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111131279.3

申请日：2021-09-26

申请人： 河南科技大学

发明人： 张松灿 ,  刘剑锋 ,  张驰 ,  梁朝栋 ,  普杰信 ,  孙晓帆 ,  司彦娜 ,  王燕玲 ,  梁云朋 ,  曹哲 ,  徐迎曦 ,  袁澜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。

公开(公告)号：CN219681063U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202223279698.4

申请日：2022-12-07

申请人： 河南科技大学

发明人： 程前 ,  梁松茂 ,  张驰 ,  张昌宁 ,  翟英帆 ,  胡舜华 ,  郭俊凯 ,  付延阔 ,  邱相君

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61F7/00

摘要： 本实用新型涉及护理设备技术领域，具体为痛风性关节炎用腿部护理装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面啮合有转轴，所述转轴的外表面固定连接有转把，所述转把的一端平行安置有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有托板，改良后的痛风性关节炎用腿部护理装置，通过底部升高结构，可以根据患者需要抬高或降低腿部高度，达到最佳制动效果，缓解痛风带来的不适，同时支持腿部上下抬升和前后屈伸运动，利用固定结构保证腿部支撑后，利用弹簧和伸缩杆结构，辅助运动，减轻腿部用力和承重力，保证运动效果同时还不会加重负担，利用内衬板触点达到针灸穴道效果，同时护膝设计的暖片时刻保证患处保暖需要。