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公开(公告)号：CN114915637B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111581761.7
申请日：2021-12-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1001 , G06F9/50 , A01D41/127
摘要： 一种联合收割机远程运维数据获取优化方法，基于多台联合收割机的前端数据采集处理系统和多台边缘服务器，前端数据采集处理系统主要由传感器网络，数据采集模块，数据处理模块、数据传输模块和数据采集调节模块。多台联合收割机的数据传输模块与联合收割机远程运维系统之间设有多台边缘服务器，该系统依据基于边缘计算的分层分布式优化方法对数据采集进行自适应调节。通过基于边缘计算的分层分布式优化方法，使联合收割机数据运维系统可以高效完成多台联合收割机在不同工作状态和条件下的数据采集需求，提高数据处理效率，从而在保证联合收割机远程运维系统的工作效率的同时有效降低系统能耗和成本。
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公开(公告)号：CN114997434A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593805.6
申请日：2022-05-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06F16/2455 , A01D41/127
摘要： 一种对联合收割机进行预防性全面维护的方法及设备，方法包括以下步骤：建立历史健康阶段数据集和历史非健康阶段数据集；采集联合收割机振动筛尾部的监测数据和收割、脱粒、清选部件的监测数据；对预处理后的振动筛尾部监测数据进行收获损失率计算，选出损失率对应的振动筛尾部维护方案；基于历史健康阶段数据集、历史非健康阶段数据集、预处理后的收割、脱粒、清选部件的监测数据，建立健康指标，根健康指标与数据库中维护保修方法进行匹配，选出收割、脱粒、清选部件维护方案。设备包括处理器、存储装置和显示装置，本发明对收获率和收割、脱粒、清选部件进行同时监测，对应不同状况提前供对应的维护方案，实现预防性全面维护。
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公开(公告)号：CN112659145A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011479231.7
申请日：2020-12-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法，用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测，包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器，水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台，用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置，在取苗机械手上设置两个激光发射器，通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹，获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化，通过本发明的检测装置和方法，仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量，方法简单、精度高，实用性强，能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。
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公开(公告)号：CN112659145B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011479231.7
申请日：2020-12-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法，用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测，包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器，水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台，用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置，在取苗机械手上设置两个激光发射器，通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹，获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化，通过本发明的检测装置和方法，仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量，方法简单、精度高，实用性强，能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。
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公开(公告)号：CN114915637A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111581761.7
申请日：2021-12-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1001 , G06F9/50 , A01D41/127
摘要： 一种联合收割机远程运维数据获取优化方法，基于多台联合收割机的前端数据采集处理系统和多台边缘服务器，前端数据采集处理系统主要由传感器网络，数据采集模块，数据处理模块、数据传输模块和数据采集调节模块。多台联合收割机的数据传输模块与联合收割机远程运维系统之间设有多台边缘服务器，该系统依据基于边缘计算的分层分布式优化方法对数据采集进行自适应调节。通过基于边缘计算的分层分布式优化方法，使联合收割机数据运维系统可以高效完成多台联合收割机在不同工作状态和条件下的数据采集需求，提高数据处理效率，从而在保证联合收割机远程运维系统的工作效率的同时有效降低系统能耗和成本。
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