公开(公告)号：CN207593420U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721620990.4

申请日：2017-11-29

申请人： 河南科技大学

发明人： 吴孜越 ,  李先锋 ,  潘安邦 ,  陈孟会 ,  于世航 ,  游鑫 ,  刘嘉敏 ,  瞿天赐 ,  尚金旺 ,  蒙祥锦 ,  王哲 ,  刘养珂

IPC分类号： B24B5/36 ,  B24B5/35 ,  B24B41/00

摘要： 本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。