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公开(公告)号：CN107271026B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710550801.9
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法，包括如下步骤先设置图像采集系统，然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度，通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像，并在图像中选定一个区域M，并通过阈值对区域M进行二值化处理，进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值，通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺，计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标，进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作，降低了成本，且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析，据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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公开(公告)号：CN107314807B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710551454.1
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法，通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域，对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵，通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值，根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标，求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移，在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹，通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标，得到t时刻钢丝绳空间振动形态，本发明以非接触的测量方式，静止的测量终端，可调的大检测量程，满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号：CN105222943B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510634389.X
申请日：2015-09-29
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及一种提升系统中钢丝绳张力测量方法，该方法采用传感器测量出滑轮水平径向、垂直径向及轴向三方向的负载力及提升端钢丝绳在滑轮径向平面上的投影与垂直径向方向的夹角，经过计算就可直接获得钢丝绳的张力。本发明的方法是一种间接测量的方法，没有对钢丝绳进行直接接触，不破坏钢丝绳的结构，保证了钢丝绳的使用寿命，安装方便，计算简单，测量精确，成本低，维护简单，并且测量设备不在井内，保证了采矿作业的安全性，特别适用于超深矿井提升机钢丝绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN107314807A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710551454.1
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法，通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域，对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵，通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值，根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标，求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移，在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹，通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标，得到t时刻钢丝绳空间振动形态，本发明以非接触的测量方式，静止的测量终端，可调的大检测量程，满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号：CN105222943A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510634389.X
申请日：2015-09-29
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及一种提升系统中钢丝绳张力测量方法，该方法采用传感器测量出滑轮水平径向、垂直径向及轴向三方向的负载力及提升端钢丝绳在滑轮径向平面上的投影与垂直径向方向的夹角，经过计算就可直接获得钢丝绳的张力。本发明的方法是一种间接测量的方法，没有对钢丝绳进行直接接触，不破坏钢丝绳的结构，保证了钢丝绳的使用寿命，安装方便，计算简单，测量精确，成本低，维护简单，并且测量设备不在井内，保证了采矿作业的安全性，特别适用于超深矿井提升机钢丝绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN105203200A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510562399.7
申请日：2015-09-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法，测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置；钢丝横同时垂直穿过两组光幕，获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架，两组传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号；对振动位移信号进行处理，得到振动幅值和振动频率，与预设值比较判断后，进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量，并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号：CN105203200B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510562399.7
申请日：2015-09-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法，测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置；钢丝横同时垂直穿过两组光幕，获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架，两组传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号；对振动位移信号进行处理，得到振动幅值和振动频率，与预设值比较判断后，进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量，并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号：CN107271026A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710550801.9
申请日：2017-07-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法，包括如下步骤先设置图像采集系统，然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度，通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像，并在图像中选定一个区域M，并通过阈值对区域M进行二值化处理，进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值，通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺，计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标，进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作，降低了成本，且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析，据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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公开(公告)号：CN204924431U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520688098.4
申请日：2015-09-07
申请人： 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本实用新型涉及钢丝绳横向振动位移信号测量装置，包括用于产生感应光幕A′的光幕式激光位移传感器A、用于产生感应光幕B′的光幕式激光位移传感器B、用于安装光幕式激光位移传感器的支架，所述感应光幕A′的光线与感应光幕B′的光线垂直，感应光幕A′所在平面与感应光幕B′所在平面平行且上下间隔。本实用新型的装置实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量，并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号：CN108344654B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810412134.2
申请日：2018-05-03
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种环‑块摩擦磨损试验机，包括机体、动力驱动装置、主轴、环‑块摩擦副和径向加载装置，环‑块摩擦副中的试环安装在主轴上，由动力驱动装置驱动主轴带动试环转动；径向加载装置和环‑块摩擦副之间设有测力装置，测力装置主要由依次连接的试样架、拉力传感器、铰杆和拉杆座组成，铰杆和拉杆座转动连接，拉杆座固定于机体上，试样架的下部安装试块，试块与所述的试环接触，构成环‑块摩擦副，在试样架上设有为环‑块摩擦副提供不同润滑介质的介质通道，所述径向加载装置的加载端作用于试样架，对环‑块摩擦副进行径向加载定量调节。本发明可以对环‑块摩擦副的摩擦力进行实时精确测量，并准确模拟多种实际工况的摩擦副润滑条件。
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