公开(公告)号：CN114699296A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210249389.8

申请日：2022-03-15

申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司

发明人： 何永正 ,  孙少开 ,  刘凯 ,  郭栋 ,  李治锋 ,  单东方 ,  郭敏 ,  于晓洁

IPC分类号： A61H9/00 ,  A61H39/08 ,  A61H39/02 ,  A61H7/00 ,  A61H33/06 ,  A61M1/08

摘要： 一种多功能中医治疗设备，包括治疗床，治疗床上方具有机架，在治疗床附近具有工作台，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接三根径向杆，径向杆上安装有压力传感器，三根径向杆的端部分别固定连接有火罐夹取机构、深层肌肉刺激仪、夹针机构，在治疗床上方安装有可识别位置的相机。中医治疗方法，采用上述的多功能中医治疗设备，包括以下方法：拔火罐治疗、针法治疗、深层肌肉刺激治疗、熏蒸治疗。本设备能够部分或全部替代医务人员进行中医拔火罐、针法、深层肌肉刺激治疗。

公开(公告)号：CN114699292A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210249418.0

申请日：2022-03-15

申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司

发明人： 何永正 ,  刘凯 ,  孙少开 ,  单东方 ,  李治锋 ,  郭栋 ,  郭敏 ,  于晓洁

IPC分类号： A61H7/00 ,  A61H1/02

摘要： 自动深层肌肉按摩设备，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆上，径向杆上安装有压力传感器，在治疗床上方的机架上还安装有可进行位置识别的相机。自动深层肌肉按摩方法，采用上述的自动深层肌肉按摩设备，包括以下：S1：患者上到治疗床上；S2：相机通过拍照得到需要按摩的位置；S3：确定按摩所使用的按摩头型号、按摩中的最大压力；S4：获取对应型号的按摩头；S5：控制按摩头在不超过最大压力的情况下完成按摩。本发明效果好。