公开(公告)号：CN107930156A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711322706.X

申请日：2017-12-12

申请人： 河南职业技术学院

发明人： 王东辉 ,  刘继先 ,  苑彬 ,  曹坤洋 ,  许晓晖 ,  马延力 ,  王国森

IPC分类号： A63J5/00 ,  A63J5/12

CPC分类号： A63J5/00 ,  A63J5/12

摘要： 一种旋转式多自由度威亚吊具，包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置。本发明提供一种旋转式多自由度威亚吊具，通过操作人员控制，可以实现吊装多人或道具，还可以旋转和多自由度移动。

公开(公告)号：CN107930156B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201711322706.X

申请日：2017-12-12

申请人： 河南职业技术学院

发明人： 王东辉 ,  刘继先 ,  苑彬 ,  曹坤洋 ,  许晓晖 ,  马延力 ,  王国森

IPC分类号： A63J5/00 ,  A63J5/12

摘要： 一种旋转式多自由度威亚吊具，包括吊具本体，吊具本体分为安装体和旋转体，安装体和旋转体之间转动连接，旋转体的外侧表面向外设有至少四根安装滑轨，每根安装滑轨与旋转体之间均设有加强杆，每根安装滑轨上均设有一个水平移动装置，每个水平移动装置上均设有一个垂直升降装置，旋转体的下端部还设有一个垂直升降装置。本发明提供一种旋转式多自由度威亚吊具，通过操作人员控制，可以实现吊装多人或道具，还可以旋转和多自由度移动。

公开(公告)号：CN204669258U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520270176.9

申请日：2015-04-29

申请人： 河南职业技术学院

发明人： 刘继先 ,  淡书桥 ,  宋阳见 ,  鲁训祥 ,  杜娜娜

IPC分类号： H02P7/00

摘要： 本实用新型公开了一种运输机电机节能控制装置，包括感光电路、控制电路、整流变压电路和电机控制电路，所述感光电路通过所述控制电路和所述整流变压电路与所述电机控制电路连接，所述电机控制电路与所述控制电路通过继电器连接。与现有技术相比，本实用新型不仅能够通过光来补充电能，还能够通过光感应来控制运输机的自动控制运转，使用控制方便，节能，具有推广应用的价值。