公开(公告)号：CN111822962B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910318633.X

申请日：2019-04-19

申请人： 河南许继仪表有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 项立卫 ,  易鑫 ,  王静 ,  徐晓娜 ,  何小辉 ,  晁新征 ,  周莉莉 ,  孙绍军

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明提供了一种工件上料机构及使用该机构的导光柱自动组装机，工件上料机构包括输送装置、支撑平台、用于将输送装置上工件推到支撑平台上的左右推料装置、用于推动支撑平台上工件由前向后移动设定距离的前后推料装置，左右和前后推料装置的顶推端均具有推料工位和待料工位，左右推料装置的顶推端在推料工位以及由推料工位过渡至待料工位的过程中与下一个工件挡止配合，前后推料装置的顶推端在推料工位和待料工位之间不断切换实现支撑平台上工件的间歇移动。整个上料过程中，只需要控制左右和前后推料装置的动作即可，且两个推料装置只是在各自的推料方向上动作，没有其他方向上的动作，相比现有技术来说，没有复杂的运动轨迹，控制比较方便。

公开(公告)号：CN112009922A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910471354.7

申请日：2019-05-31

申请人： 河南许继仪表有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 马永武 ,  徐景涛 ,  贾海亮 ,  张永红 ,  易鑫 ,  廖向华 ,  张巧玲 ,  周莉莉

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明涉及一种柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN111822962A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910318633.X

申请日：2019-04-19

申请人： 河南许继仪表有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 项立卫 ,  易鑫 ,  王静 ,  徐晓娜 ,  何小辉 ,  晁新征 ,  周莉莉 ,  孙绍军

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明提供了一种工件上料机构及使用该机构的导光柱自动组装机，工件上料机构包括输送装置、支撑平台、用于将输送装置上工件推到支撑平台上的左右推料装置、用于推动支撑平台上工件由前向后移动设定距离的前后推料装置，左右和前后推料装置的顶推端均具有推料工位和待料工位，左右推料装置的顶推端在推料工位以及由推料工位过渡至待料工位的过程中与下一个工件挡止配合，前后推料装置的顶推端在推料工位和待料工位之间不断切换实现支撑平台上工件的间歇移动。整个上料过程中，只需要控制左右和前后推料装置的动作即可，且两个推料装置只是在各自的推料方向上动作，没有其他方向上的动作，相比现有技术来说，没有复杂的运动轨迹，控制比较方便。

公开(公告)号：CN210339170U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920815249.6

申请日：2019-05-31

申请人： 河南许继仪表有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 马永武 ,  徐景涛 ,  贾海亮 ,  张永红 ,  易鑫 ,  廖向华 ,  张巧玲 ,  周莉莉

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型涉及一种柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利