公开(公告)号：CN118387177A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410545598.6

申请日：2024-05-06

申请人： 河南鼎力杆塔股份有限公司

发明人： 崔建新 ,  王东洋 ,  张文涛 ,  王会杰 ,  李奇峥 ,  于大欢 ,  翟建峰 ,  周权 ,  崔子奇 ,  贺礼敬 ,  佟城 ,  王重阳

IPC分类号： B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B60B33/06

摘要： 本发明公开了一种输电铁塔用角钢搬运机器人，涉及角钢搬运技术领域，该装置包括箱体、升降机构、限位夹持机构和支撑机构，所述箱体的下端安装有移动小车，所述箱体的上端设置有承载框，所述承载框的上端竖直设置有两个用于对角钢进行限位夹持的限位板，本发明通过双向螺杆使两个限位板相对移动，能够对堆积不同宽度的角钢进行限位夹持，便于角钢的稳定放置，通过第二螺纹杆对第二移动柱进行移动，使第二移动柱对承载框进行升降，便于承载框上角钢的搬运和装卸，提高角钢搬运装卸的效率，同时在承载框升高时，使支撑柱和万向轮快速移出，提高箱体的支撑面积，进而提高箱体的稳定性，避免重心不稳而倾倒，保证装置的安全使用。