一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台

    公开(公告)号:CN103412549B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201310361643.4

    申请日:2013-08-19

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05B19/418 G01N33/18

    CPC分类号: Y02P80/114 Y02P90/02

    摘要: 本发明公开一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台,包括现场运行控制系统以及模拟运行控制系统两大部分,现场运行控制系统和模拟运行控制系统通过Internet网络连接,并使用PIX-500型防火墙进行通信安全保护;所述模拟运行控制系统包括第一以太网交换机,模拟操作员站,用于模拟试验的可编程逻辑控制器,以及试验验证网络平台;所述现场运行控制系统包括第二以太网交换机、多泵站节能控制系统、测量传感器、泵站执行器、在线检测试验系统前置机以及无线传感器网络。本发明能够从无线传感网络的数据接收,水情传感器的自动化采集及信息处理通过算法计算实现排水管网系统的优化控制整个过程进行模拟仿真实验。

    一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法

    公开(公告)号:CN103491651B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310441981.9

    申请日:2013-09-25

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法,首先,将工业管网的物理布局转化为二叉树结构模型,将检测到的数据存储在二叉树相应的结点;其次,根据二叉树的性质,以及各检测结点间信息的关联性,利用工业管网数据流的流量守恒性质,实现未部署传感器结点数据流量的计算;再次,根据工业管网检测点部署传感器的实际测量值与计算值之间的关系,分析工业的运行工况,判断其异常/故障类型;最后,利用二叉树模型结构特性,分析工业管网异常/故障位置,并对其进行预警。该发明系统设计简单,成本低廉,突破了传统的人工巡测方法对异常/故障的检测,实现了在检测点有限条件下对实时对工业管网工况的实时检测。

    一种智能化的水库优化调度方法

    公开(公告)号:CN103942611A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410139168.0

    申请日:2014-04-08

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种智能化的水库优化调度方法,基于对传统模拟退火遗传算法在水库优化调度的缺陷分析,分别从引入小生境技术、采用自适应交叉和变异策略、在选择过程中采用最优保存策略三个方面对算法进行改进,能够根据水库的具体情况,求解以发电量最大为目标的水库优化调度非线性数学模型。

    模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法

    公开(公告)号:CN103295221A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310039792.9

    申请日:2013-01-31

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/20

    摘要: 本发明公开一种模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法,分为偏振图像采集计算、仿生目标检测及仿生运动目标匹配三个步骤。采用仿蜻蜓复眼视觉机制的仿生学方法实现对水面目标的检测及跟踪,在计算的过程中将场景及目标信息转换为以脉冲序列形式表征的“压缩传感”特征。随后的目标检测及目标匹配跟踪均基于该脉冲序列进行,利用脉冲的响应时序及脉冲序列模式对场景中的多目标进行检测、匹配及跟踪,最终实现对目标运动的检测并对其运动矢量的估计。本发明能够稳定、可靠地用于复杂水面光学环境下的水面目标运动检测,且运算效率较高。

    模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法

    公开(公告)号:CN103295221B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310039792.9

    申请日:2013-01-31

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/20

    摘要: 本发明公开一种模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法,分为偏振图像采集计算、仿生目标检测及仿生运动目标匹配三个步骤。采用仿蜻蜓复眼视觉机制的仿生学方法实现对水面目标的检测及跟踪,在计算的过程中将场景及目标信息转换为以脉冲序列形式表征的“压缩传感”特征。随后的目标检测及目标匹配跟踪均基于该脉冲序列进行,利用脉冲的响应时序及脉冲序列模式对场景中的多目标进行检测、匹配及跟踪,最终实现对目标运动的检测并对其运动矢量的估计。本发明能够稳定、可靠地用于复杂水面光学环境下的水面目标运动检测,且运算效率较高。

    一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法

    公开(公告)号:CN103491651A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310441981.9

    申请日:2013-09-25

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开一种基于二叉树模型的异常/故障定位检测方法,首先,将工业管网的物理布局转化为二叉树结构模型,将检测到的数据存储在二叉树相应的结点;其次,根据二叉树的性质,以及各检测结点间信息的关联性,利用工业管网数据流的流量守恒性质,实现未部署传感器结点数据流量的计算;再次,根据工业管网检测点部署传感器的实际测量值与计算值之间的关系,分析工业的运行工况,判断其异常/故障类型;最后,利用二叉树模型结构特性,分析工业管网异常/故障位置,并对其进行预警。该发明系统设计简单,成本低廉,突破了传统的人工巡测方法对异常/故障的检测,实现了在检测点有限条件下对实时对工业管网工况的实时检测。

    一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台

    公开(公告)号:CN103412549A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310361643.4

    申请日:2013-08-19

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05B19/418 G01N33/18

    CPC分类号: Y02P80/114 Y02P90/02

    摘要: 本发明公开一种融合多种工业网络的综合自动化控制模拟测试平台,包括现场运行控制系统以及模拟运行控制系统两大部分,现场运行控制系统和模拟运行控制系统通过Internet网络连接,并使用PIX-500型防火墙进行通信安全保护;所述模拟运行控制系统包括第一以太网交换机,模拟操作员站,用于模拟试验的可编程逻辑控制器,以及试验验证网络平台;所述现场运行控制系统包括第二以太网交换机、多泵站节能控制系统、测量传感器、泵站执行器、在线检测试验系统前置机以及无线传感器网络。本发明能够从无线传感网络的数据接收,水情传感器的自动化采集及信息处理通过算法计算实现排水管网系统的优化控制整个过程进行模拟仿真实验。

    双星形光纤冗余测控网络系统

    公开(公告)号:CN203827364U

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201420205713.7

    申请日:2014-04-24

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H04L12/24 H04B10/272

    摘要: 本实用新型公开一种双星形光纤冗余测控网络系统,包括操作管理层和现场层两部分;所述操作管理层包括工程师站、操作员站、属性服务器、连接服务器,工业级以太交换机,操作管理层所属各部分使用标准工业以太网连接;所述以太网采用双星形拓扑结构;所述现场层包括LCS控制站、RCS远程站;所述LCS控制站包括AC 800M控制器,现场层网络中AC 800M控制器、控制站以及远程站;LCS控制站之间采用DP电缆进行连接通信;所述操作管理层和现场层通过系统网络来实现通信连接,实现现场控制器与工程师站和操作员站之间及控制器之间的数据通信;所述控制器之间与操作员站之间、控制器与S800 I/O从站的通信总线均为冗余配置,提供了高度的容错能力以保障系统的长时间稳定运行。

    一种线阵CCD器件的嵌入式系统测试分析平台

    公开(公告)号:CN203217048U

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201320255390.8

    申请日:2013-05-10

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/26

    摘要: 本实用新型涉及一种线阵CCD器件的嵌入式系统测试分析平台,包括:线阵CCD图像源,与该线阵CCD图像源相连的解码芯片,与该解码芯片相连的用于存储图像解码数据的存储单元,与该存储单元相连的用于提供显示图像的像素、同步、控制信号的FPGA单元,与该FPGA单元相连的DVI编码阵列单元,该DVI编码阵列单元包括若干DVI编码器;若干DVI编码器通过DVI数据线分别与若干显示单元对应相连;与所述各显示单元、FPGA单元、存储单元相连的用于控制图像回放,及检测显示单元的数量,以控制所述FPGA单元分割图像的ARM单元;本新型用于对高分辨率图像的像素进行检测,以判断是否存在像素丢失的情况。