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公开(公告)号：CN113777510A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111041189.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态估计方法及装置，该方法首先使用多新息带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电池参数，将标量新息拓展为新息向量，将增益向量拓展为增益矩阵，充分利用系统的输入输出所包含的参数信息，通过迭代的计算方式辨识系统参数，数据使用率更高，收敛速度快，参数辨识的准确性高。然后利用加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波法估计电池SOC，在传统扩展卡尔曼滤波算法的基础上对噪声参数进行估计，然后通过利用多个时刻的新息向量来替换原本算法中使用当前时刻的新息对估计值的修正，并且新数据占有更高的权重，可以有效提升精度。
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公开(公告)号：CN107515135B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710560681.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学 , 淮河流域水资源保护局淮河流域水环境监测中心
Abstract: 本发明公开了一种多用途便携式水文水质样品采集和快速检测系统，包括操作台面，所述操作台面上安装有机械臂支架和自锁式手摇绞盘，所述机械臂支架与机械臂铰接，机械臂的端部安装有滑轮，自锁式手摇绞盘上缠绕有拉绳，拉绳穿过滑轮后与安全钩连接，采样设备或监测仪器设有挂孔，安全钩通过挂孔挂起采样设备或监测仪器，所述操作台面上安装有转动装置，转动装置与夹持装置连接。本发明的一种多用途便携式水文水质样品采集和快速检测系统及方法，可用于船、桥梁、岸边的多用途、便携式样品采集系统，并能与多种现场快速检测仪器组合使用，建立快捷、高效的水文水质检测模模式，大大提高水文水质采样和检测效率。
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公开(公告)号：CN113777510B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111041189.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态估计方法及装置，该方法首先使用多新息带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电池参数，将标量新息拓展为新息向量，将增益向量拓展为增益矩阵，充分利用系统的输入输出所包含的参数信息，通过迭代的计算方式辨识系统参数，数据使用率更高，收敛速度快，参数辨识的准确性高。然后利用加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波法估计电池SOC，在传统扩展卡尔曼滤波算法的基础上对噪声参数进行估计，然后通过利用多个时刻的新息向量来替换原本算法中使用当前时刻的新息对估计值的修正，并且新数据占有更高的权重，可以有效提升精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107515135A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710560681.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 河海大学 , 淮河流域水资源保护局淮河流域水环境监测中心
Abstract: 本发明公开了一种多用途便携式水文水质样品采集和快速检测系统，包括操作台面，所述操作台面上安装有机械臂支架和自锁式手摇绞盘，所述机械臂支架与机械臂铰接，机械臂的端部安装有滑轮，自锁式手摇绞盘上缠绕有拉绳，拉绳穿过滑轮后与安全钩连接，采样设备或监测仪器设有挂孔，安全钩通过挂孔挂起采样设备或监测仪器，所述操作台面上安装有转动装置，转动装置与夹持装置连接。本发明的一种多用途便携式水文水质样品采集和快速检测系统及方法，可用于船、桥梁、岸边的多用途、便携式样品采集系统，并能与多种现场快速检测仪器组合使用，建立快捷、高效的水文水质检测模模式，大大提高水文水质采样和检测效率。
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公开(公告)号：CN118298121A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410479896.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种面向大型水利枢纽数字孪生体的构建方法，使用倾斜摄影和DEM两类数据，对大型水利枢纽进行三维建模；将三维模型导入三维游戏引擎Unity中进行模型简化处理；为简化处理后的大型水利枢纽三维模型，制作天气、光照、开闸放水的特效，其中：天气特效包括下雨、下雪、大风；光照特效包括白天、黄昏、黑夜；开闸放水特效包括全开、半开、关闭闸门状态下的水流特效。基于Vue与Unity，为大型水利枢纽三维模型编写可视化界面与业务脚本，从而构建大型水利枢纽数字孪生体。本发明通过降低大型水利枢纽场景中的非关键区域和对象的精细程度，为快速构建大型水利枢纽数字孪生体提供了新的技术途径，有助于提升大型水利枢纽管理的精确性和效率性。
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公开(公告)号：CN113884909B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111163098.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本申请涉及电池参数技术领域，公开了一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置。在该方法中，首先依次确定两阶段最小二乘法的递推式，即第一最小二乘递推式和第二最小二乘标准式。然后通过对比有漂移电流和无漂移电流情况下的极化电容辨识结果曲线，以二者的形状距离作为目标函数，确定分配系数值目标函数，由此引入一个分配系数，并利用分配系数重新对第一最小二乘递推式进行更新，重新迭代得出更加精确的电路参数和漂移电流的辨识结果，有效解决现有技术中存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN113761726A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953635.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于变量遗忘因子最小二乘算法的锂电池参数辨识方法，该方法将传统遗忘因子最小二乘算法中的人为设定的遗忘因子改变为随辨识过程改变的变量，基于采集到的锂电池端电压、电流数据，采用变量遗忘因子最小二乘算法对锂电池待辨识的参数向量进行递推辨识，得出锂电池待辨识参数向量的辨识结果；基于锂电池待辨识参数向量的辨识结果，计算得到锂电池二阶RC等效电路模型的电气参数。本发明基于变量遗忘因子的递推最小二乘辨识算法在提升辨识精度的同时加快了辨识过程的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113884909A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163098.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本申请涉及电池参数技术领域，公开了一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置。在该方法中，首先依次确定两阶段最小二乘法的递推式，即第一最小二乘递推式和第二最小二乘标准式。然后通过对比有漂移电流和无漂移电流情况下的极化电容辨识结果曲线，以二者的形状距离作为目标函数，确定分配系数值目标函数，由此引入一个分配系数，并利用分配系数重新对第一最小二乘递推式进行更新，重新迭代得出更加精确的电路参数和漂移电流的辨识结果，有效解决现有技术中存在的技术问题。
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