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公开(公告)号：CN113138364B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110436644.5
申请日：2021-04-22
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置，包括：水下机器人、水面无人母船和地面控制中心间；所述水面无人母船和所述水下机器人通过第一无线通讯线路进行连接；所述水面无人母船与所述地面控制中心间通过第二无线通讯线路进行连接。本发明以船载水下机器人为核心，联合水下声呐和水下双目成像定位技术，采用无线控制与通讯传输系统，实现水下滑坡变形的监测信息和环境数据的信号采集、处理分析和无线传输需求一体化，可为复杂地质条件下库岸边坡和滑坡的水下淹没坡体的安全监测和预警系统构建提供有力支持，具有重要的应用价值和工程意义。
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公开(公告)号：CN113138364A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110436644.5
申请日：2021-04-22
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置，包括：水下机器人、水面无人母船和地面控制中心间；所述水面无人母船和所述水下机器人通过第一无线通讯线路进行连接；所述水面无人母船与所述地面控制中心间通过第二无线通讯线路进行连接。本发明以船载水下机器人为核心，联合水下声呐和水下双目成像定位技术，采用无线控制与通讯传输系统，实现水下滑坡变形的监测信息和环境数据的信号采集、处理分析和无线传输需求一体化，可为复杂地质条件下库岸边坡和滑坡的水下淹没坡体的安全监测和预警系统构建提供有力支持，具有重要的应用价值和工程意义。
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公开(公告)号：CN107505204B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710566746.2
申请日：2017-07-12
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开一种基于最小耗能原理建立岩石损伤本构模型的方法，包括：基于最小耗能原理推导损伤演化方程；在连续损伤理论框架下结合损伤演化方程构建岩石本构模型；推导岩石三轴压缩试验变形参量与模型参数的理论关系，对岩石开展不同围压下的常规三轴压缩试验，得到对应围压下试样的应力‑轴向、径向应变关系曲线和岩样的力学强度参数和应变参量；通过试验结果确定损伤阈值并辨识模型参数。本发明中的模型结合岩石的扩容起始特性确定岩石损伤演化规律中的损伤阈值，提出的模型能较好反映岩石材料在复杂应力条件下的非线性力学行为，尤其考虑损伤阈值影响后的本构模型对岩石材料后屈服段的拟合精度更高，对复杂应力条件下的岩石工程安全分析具有很大的参考意义和运用价值。
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公开(公告)号：CN106769772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020234.6
申请日：2017-01-11
申请人： 河海大学
CPC分类号： G01N15/088 , G01N33/24
摘要： 本发明公开了实时监测干土固结过程的装置及其监测方法，其中，空腔布置在活塞顶部，在活塞上部的空腔填充液压油；油压泵与空腔刚性连接；在活塞（8）中内置有管道，在管道上设置气体流量计（7）、阀门（5）；应力室的底座内设细管，细管连接至惰性气瓶，细管上设有阀门（3）和阀门（4），阀门（3）和阀门（4）之间布置有气体流量计（2），气体流量计（2）和气体流量计（7）与数据采集系统（13）相连，土试样放置在底座与活塞之间。监测方法是：在土试样顶部连续施加荷载P，根据土样顶部和底部气体的变化获得干土样固结过程中的孔隙率e，绘制e‑P曲线，获得压缩曲线和压缩系数。结果准确，检测方便。
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公开(公告)号：CN105486555A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510815949.1
申请日：2015-11-20
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N1/28
CPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种制备含隐节理和层间错动带的柱状节理岩体模型的方法，是利用相似材料制备模型模拟工程现场的柱状节理岩体，在相似材料搅拌过程中添加不同厚度和尺寸的麦片模拟隐节理的不同特征，并在其中设置层间错动带特征，包括倾角、数量、不同层间错动带的间距及相互夹角。本方法制备过程简单、操作简便、克服了因实验室岩样尺寸小而无法钻取带有层间错动带的岩样,进而无法利用原芯样分析随机隐节理和层间错动带对柱状节理岩体力学性质的影响的不足。本制备方法得到不同隐节理特征、不同层间错动带特征、不同节理厚度的柱状节理岩体模型，能够相对准确的模拟现场柱状节理岩体的分布特征和力学特性。
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公开(公告)号：CN111895939B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010610338.4
申请日：2020-06-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源声呐定位的水下滑坡体变形监测装置和方法，通过固定布置在坡体表面的标识声呐设备对监测目标进行识别跟踪，由水平布置于水面的浮漂型多源声呐发射接收装置获取水下反射声呐数据，对声呐数据处理得到监测目标的空间坐标信息并结合GNSS接收机获取的设备当前的大地坐标进行坐标转换，通过水下温度传感器获取实时水温数据，最后数据传输装置基于网络通讯技术实时将位置信息和水温数据传输到数据中心系统并建立相应的时间序列。
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公开(公告)号：CN110069836B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910268756.7
申请日：2019-04-03
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种高低频段交替与目标谱匹配的改进影响矩阵方法，选取低频段内的全部本征函数，以及在高频段内本征频率与目标谱的频率计算点一一对应的本征函数作为一组基函数分解地震波，极大地降低了影响矩阵的维度；考虑不同频率分量对彼此的影响以及对目标谱贡献值的不同，通过对全频段和高频段本征函数的幅值系数的交替调整，使其反应谱在全频率范围内逐步向目标设计谱靠近，可以在工程重点关注频率范围内达到非常好的匹配效果。本发明克服了现有反应谱匹配的影响矩阵方法中迭代过程中影响矩阵维度大、计算效率低、无法同时兼顾高低频段的不同要求等缺点。使得重要工程结构的动力时程响应分析效率大大提高，并且具有较高的精度高和可信度。
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公开(公告)号：CN105527211B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510987864.1
申请日：2015-12-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明涉及一种全应力应变下低渗透岩石渗透率的测试方法，包括如下步骤：在压力室气路上端依次连接储气罐和气瓶，气路下端连接阀门，在气路上端、下端分别设置第一压力表和第二压力表；将不透气的铁块放置于压力室中，标定系统；测量待测岩样的物性；将该岩样放置于压力室中施加围压；打开气瓶持续施加渗压，待气流稳定后，关闭阀门，分别记录第一压力表和第二压力表的数值随时间变化的曲线，当曲线发生线性变化后停止记录，打开阀门；通过压力室逐级加载偏压，每一级偏压施加后，重复上步的方法，分别记录各级偏压下第一压力表和第二压力表的读数随时间变化的曲线；选取相应的线性段进行曲线拟合，计算所测岩样的渗透率。
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公开(公告)号：CN111895939A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010610338.4
申请日：2020-06-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源声呐定位的水下滑坡体变形监测装置和方法，通过固定布置在坡体表面的标识声呐设备对监测目标进行识别跟踪，由水平布置于水面的浮漂型多源声呐发射接收装置获取水下反射声呐数据，对声呐数据处理得到监测目标的空间坐标信息并结合GNSS接收机获取的设备当前的大地坐标进行坐标转换，通过水下温度传感器获取实时水温数据，最后数据传输装置基于网络通讯技术实时将位置信息和水温数据传输到数据中心系统并建立相应的时间序列。
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公开(公告)号：CN110069836A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910268756.7
申请日：2019-04-03
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种高低频段交替与目标谱匹配的改进影响矩阵方法，选取低频段内的全部本征函数，以及在高频段内本征频率与目标谱的频率计算点一一对应的本征函数作为一组基函数分解地震波，极大地降低了影响矩阵的维度；考虑不同频率分量对彼此的影响以及对目标谱贡献值的不同，通过对全频段和高频段本征函数的幅值系数的交替调整，使其反应谱在全频率范围内逐步向目标设计谱靠近，可以在工程重点关注频率范围内达到非常好的匹配效果。本发明克服了现有反应谱匹配的影响矩阵方法中迭代过程中影响矩阵维度大、计算效率低、无法同时兼顾高低频段的不同要求等缺点。使得重要工程结构的动力时程响应分析效率大大提高，并且具有较高的精度高和可信度。
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